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原文传递一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆

专利名称：	一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆
摘要：	本发明公开了一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，包括取样工作箱，所述取样工作箱的上端设置有固定座和安装座，固定座的上端设置有吊杆定位拉绳位移传感器，安装座的上端设置有电伺服提升装置；所述取样工作箱的上端设置有拉绳传感器钢丝绳、钢丝绳A和钢丝绳B；所述取样工作箱的上设置有吊杆模块单元，吊杆模块单元的前端设置有卡扣式快换机械接口装置和取样器。本基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆设置的取样器进行有机相、清液相、泥浆相各层的取样，用于定量精确取样；拉绳传感器钢丝绳和吊杆定位拉绳位移传感器，实现位置实时监测控制精确取样；整体结构稳固，取样点定位精确，取样量精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海翼人机器人有限公司
发明人：	丰飞;付晓东;周洪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810420737.7
公开号：	CN109932213A
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢1区33037室
主权项：	1.一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，包括取样工作箱（1），其特征在于：所述取样工作箱（1）的上端设置有固定座（2）和安装座（3），固定座（2）和安装座（3）均固定安装在取样工作箱（1）的顶部；所述固定座（2）的上端设置有吊杆定位拉绳位移传感器（4），吊杆定位拉绳位移传感器（4）固定安装在固定座（2）的上端；所述安装座（3）的上端设置有电伺服提升装置（5），电伺服提升装置（5）放置在电伺服提升装置（5）上；所述取样工作箱（1）的上端设置有拉绳传感器钢丝绳（6）、钢丝绳A（7）和钢丝绳B（8）；所述取样工作箱（1）的上设置有吊杆模块单元（9），吊杆模块单元（9）与拉绳传感器钢丝绳（6）和钢丝绳A（7）连接；所述吊杆模块单元（9）的前端设置有卡扣式快换机械接口装置（10），卡扣式快换机械接口装置（10）的前端设置有取样器（11）；所述吊杆模块单元（9）的两端设置有卡扣（12），吊杆模块单元（9）的外周设置有钢丝绳导向机构（13）；所述吊杆模块单元（9）的前端设置有卡口A（14），卡口A（14）的上端设置有螺母（15），螺母（15）与卡口A（14）接触连接；所述螺母（15）的上端设置有卡槽（16），卡槽（16）的侧端设置有弹簧（17），弹簧（17）固定安装在吊杆模块单元（9）内；所述卡扣式快换机械接口装置（10）的上端设置有卡口B（18）；所述卡扣式快换机械接口装置（10）的外周设置有管壁套筒（19），管壁套筒（19）的内部设置有压缩弹簧（20），压缩弹簧（20）的下端设置有牵引块（21），压缩弹簧（20）与牵引块（21）接触连接；所述牵引块（21）的下端设置有取样活塞（22），取样活塞（22）与牵引块（21）固定连接；所述取样活塞（22）的下端与取样器（11）固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述卡口B（18）与卡口A（14）型号相同，卡口B（18）与卡口A（14）对应设置。 3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述吊杆模块单元（9）每节的长度不超过500mm。 4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述吊杆模块单元（9）的数量为多个，吊杆模块单元（9）通过卡扣方式连接构成取样杆，吊杆模块单元（9）分节从取样工作箱（1）顶部预留的孔中穿过。
所属类别：	发明专利