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原文传递矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊

专利名称：	矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊
摘要：	一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、辅助臂油缸、旋转油缸、大臂油缸、大臂、挖斗、秋千架、转向舵以及侧转油缸；所述转向舵与上车架轴连接，侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵轴连接；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接，大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接，辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接，辅助臂为内置旋转油缸；本实用新型不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天煤机电科技有限公司
发明人：	王洪全;董世升;杨中立;郭佳朋;张玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821715268.3
公开号：	CN209025120U
代理机构：	徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于浩
分类号：	E02F3/30(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	221000 江苏省徐州市泉山区苏山村民委员会院内
主权项：	1.一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于：包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、辅助臂（4）、辅助臂油缸（5）、旋转油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、转向舵（23）以及侧转油缸（33）；所述转向舵（23）与上车架轴连接，侧转油缸（33）缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵（23）轴连接；所述大臂（8）分别与辅助臂（4）、转向舵（23）轴连接，大臂油缸（7）缸体、活塞杆头分别与转向舵（23）、大臂（8）轴连接；所述辅助臂（4）分别与小臂（2）、大臂（8）轴连接，辅助臂油缸（5）缸体、活塞杆头分别与大臂（8）、辅助臂（4）轴连接，辅助臂（4）为内置旋转油缸（6）；所述小臂（2）分别与辅助臂（4）、挖斗（26）轴连接，小臂油缸（3）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、辅助臂（4）轴连接；所述挖斗（26）分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接，秋千架（27）分别与挖斗油缸（1）、小臂（2）、挖斗（26）轴连接，挖斗油缸（1）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接；所述推土铲装置包括推土铲（25）以及推土铲油缸（24）；所述的推土铲油缸（24）分别与推土铲（25）、底盘车架轴连接；所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩（19）；所述随车吊机构包括起吊臂（15）、抬臂油缸（18）、旋转台（13）、卷扬马达（12）、底座箱（21）、旋转马达（20）、伸缩油缸（14）、伸缩臂（16）和钢丝绳锚钩（17）；所述底座箱（21）与工作平台连接，底座箱（21）上安设旋转马达（20），所述旋转台（13）固定于旋转马达（20）旋转盘上，旋转台（13）上安装起吊臂（15），起吊臂（15）与旋转台（13）使用销轴连接；所述的起吊臂（15）采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸（14）安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂（16），使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂（15）顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩（17）的导向作用；卷扬马达（12）固定在旋转台（13）顶后端；抬臂油缸（18）的缸底、活塞杆头分别与旋转台（13）、起吊臂（15）连接，在抬臂油缸（18）的作用下，使起吊臂（15）具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达（12）完成装卸工作；所述的液压支腿机构包括支腿油缸（32）、车架耳（31）、支腿（29）和压脚（28）；所述支腿油缸（32）缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳（30）轴连接，支腿油缸（32）起到支腿（29）的升降作用，支腿（29）根部、顶部分别与车架耳（31）、压脚（28）轴连接，压脚（28）起到接触地面、稳车作用；所述牵引钩（19）设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。 2.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的小臂（2）、辅助臂（4）、大臂（8）形成三节工作臂，其摆动幅度为±65°。 3.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的辅助臂（4）旋转度为±90 °。 4.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的抬臂油缸（18）上设置一液压锁，防止抬臂油缸（18）内卸油及防止起吊臂（15）自动下落。 5.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成。 6.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的行走驱动装置（22）结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。 7.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的电气系统包括监控仪、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀；其设在动力箱（11）内，动力箱（11）通过螺栓固定在工作平台；驾驶室（9）位于工作平台的左侧，动力系统位于工作平台右侧，吊拉装置位于动力系统右侧。 8.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的动力系统为防爆柴油机，防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化为液压能，为挖掘装置、推土铲装置、起吊装置、液压支腿机构提供动力源。 9.根据权利要求5所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的液压系统配备有强制风冷系统，保证液压油温度不高于75℃。 10.根据权利要求7所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的动力箱（11）为隔爆型控制箱，适用于含有爆炸性气体的煤矿井下，作为控制液压泵柴油机之用，同时对防爆柴油机及其有关电路进行保护。
所属类别：	实用新型