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原文传递一种纸箱生产用堆码设备

专利名称：	一种纸箱生产用堆码设备
摘要：	本实用新型公开了一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座、滑动夹板、夹取滑座支臂、中转支臂和机器人底座，所述紧固机构安装在滑动夹板的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板和伸缩弹簧，所述夹取滑座的内部设置有夹取滑道，所述滑动夹板的内部设置有伸缩卡槽，所述伸缩弹簧位于伸缩卡槽的内部，堆码机器人在对纸箱进行夹取时，可以通过夹板内部的伸缩橡胶板对纸箱进行挤压加固，在保证对纸箱夹紧的同时，确保纸箱不会损坏，从而确保了对纸箱堆码的高效率；在纸箱不慎脱离夹板后，会掉落至纸箱接板内部的橡胶软垫上，从而避免纸箱被污染，也确保了纸箱的完整。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城市瑞彩纸品包装材料有限公司
发明人：	董书勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821171690.7
公开号：	CN209023812U
代理机构：	苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：	杨阳
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	224025 江苏省盐城市盐都区秦南镇江窑村三组242号
主权项：	1.一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，其特征在于：还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座(2)、滑动夹板(3)、夹取滑座支臂(1)、中转支臂(13)和机器人底座(9)，所述紧固机构安装在滑动夹板(3)的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板(16)和伸缩弹簧(14)，所述夹取滑座(2)的内部设置有夹取滑道(17)，所述滑动夹板(3)的内部设置有伸缩卡槽(15)，所述伸缩弹簧(14)位于伸缩卡槽(15)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述防护机构安装在机器人底座(9)的上表面，所述防护机构包括纸箱接板(7)和旋转侧座(5)，所述旋转侧座(5)的内部设置有卡轴(8)，所述纸箱接板(7)的侧表面设置有固定挂环(6)，所述纸箱接板(7)的内侧设置有橡胶软垫(19)，所述纸箱接板(7)的内部设置有旋转卡槽(18)。 3.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述滑动夹板(3)安装在夹取滑座(2)的表面，所述夹取滑座支臂(1)位于夹取滑座(2)的另一侧表面，所述中转支臂(13)位于夹取滑座支臂(1)的底部，旋转内座(12)位于中转支臂(13)的底部，所述旋转内座(12)的底部设置有旋转外座(11)，所述旋转外座(11)的侧表面设置有固定挂钩(4)，所述旋转外座(11)的底部设置有机器人支座(10)。 4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述伸缩橡胶板(16)与滑动夹板(3)通过伸缩卡槽(15)卡合后由伸缩弹簧(14)进行连接。 5.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述固定挂环(6)与纸箱接板(7)通过强胶粘合固定，所述纸箱接板(7)与旋转侧座(5)通过卡轴(8)与旋转卡槽(18)卡合固定。
所属类别：	实用新型