专利名称: |
自动翻面设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动翻面设备,包括:工作台;龙门架,所述龙门架设置于所述工作台上;进料机构和收料机构,所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方;二个搬移机构,用于搬运产品到指定位置,两个所述搬移机构设置于所述龙门架上;剥单机构,设置于所述进料机构的尾端;旋转机构,紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上;翻转机构,设置于所述收料机构和所述旋转机构之间。通过旋转机构、剥单机构、搬移机构和翻转机构的相互配合,全自动的完成产品的自动翻面和剥单,整个过程完全自动化生产,无需人为介入,同时简单高效,不会在处理过程中对产品产生二次损坏,提高了处理过产品的良品率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市宇道机电技术有限公司 |
发明人: |
徐晓东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821517872.5 |
公开号: |
CN209023290U |
代理机构: |
深圳市精英专利事务所 |
代理人: |
冯筠 |
分类号: |
B65C9/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田第四工业区赛联工业园A栋1楼A |
主权项: |
1.一种自动翻面设备,其特征在于,包括, 工作台; 龙门架,所述龙门架设置于所述工作台上,用于提供X轴和Y轴方向的位移; 进料机构和收料机构,所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方,所述进料机构用于输送装有待处理产品的载板,所述收料机构用于输送装有处理好的产品的载板; 二个搬移机构,用于搬运产品到指定位置,两个所述搬移机构设置于所述龙门架上,提供Z轴和W轴方向上的位移; 剥单机构,设置于所述进料机构的尾端,用于将载板底部的胶纸与载板分离; 旋转机构,紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上,用于将产品在水平平面上旋转180°; 翻转机构,设置于所述收料机构和所述旋转机构之间,用于将产品在竖直平面上翻转180°。 2.如权利要求1所述的自动翻面设备,其特征在于,所述剥单机构包括靠近所述进料机构尾端设置的拨料板,以及设置在所述拨料板下方的下拉组件,所述下拉组件设置于竖向导轨上,可沿竖直方向上下滑动,所述下拉组件拉着与载板底部分离的胶纸带,带动胶纸带下移; 剥单机构还包括收料组件和滚膜组件,所述收料组件和滚膜组件分别设置于所述竖向导轨的两侧,所述滚膜组件用于将分离后的胶纸带推向收料组件,使得胶纸带在收料组件上层叠放置。 3.如权利要求2所述的自动翻面设备,其特征在于,所述收料组件包括收料板和驱动电机,所述驱动电机的转轴为丝杆,所述收料板连接所述丝杆,所述驱动电机工作带动所述丝杆转动,进而带动所述收料板在所述丝杆上上下运动; 所述滚膜组件包括水平设置滚膜滑轨,及滑动设置于滚膜滑轨上可沿水平方向滑动的滚膜滑块,及连接于滚膜滑块并正对所述收料组件的压杆,压杆的另一端连接有压料滚轮,以及设置于滚膜滑轨并用于驱动滚膜滑块在滚膜滑轨上滑动的滚膜驱动件。 4.如权利要求2所述的自动翻面设备,其特征在于,所述下拉组件包括下拉夹头,及连接并驱动下拉夹头夹紧或松开的夹紧汽缸,滑动连接于所述竖向导轨的下拉滑块,所述夹紧汽缸设置于所述下拉滑块上方; 所述竖向导轨中部设置有导杆,所述下拉滑块穿过所述导杆,可沿所述导杆上下滑动。 5.如权利要求2所述的自动翻面设备,其特征在于,所述拨料板靠近所述进料机构一侧为收口逐渐缩小的斜面结构,用于分离载板和胶纸带。 6.如权利要求1所述的自动翻面设备,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机,以及与旋转电机的转轴传动连接的旋转组件,所述旋转组件顶端连接有旋转基板,所述旋转基板的两端对应设置有旋转夹具。 7.如权利要求6所述的自动翻面设备,其特征在于,所述旋转组件包括同步轮,及穿设于所述同步轮中心的旋转轴,所述旋转轴顶端连接所述旋转基板,所述旋转电机的转轴通过同步带传动连接所述同步轮。 8.如权利要求1所述的自动翻面设备,其特征在于,所述翻转机构包括翻转底板,以及设置在所述翻转底板上的翻转电机,所述翻转电机的转轴连接有翻转件,所述翻转件的两端对应设置有两个翻转吸头,两个所述翻转吸头的朝向相反。 9.如权利要求8所述的自动翻面设备,其特征在于,所述翻转件包括连接于所述翻转电机的转轴的翻转部,以及两个分别连接于所述翻转部两端并与所述翻转部相互垂直的连接部,所述翻转部与两个连接部处于同一竖直平面上,呈Z字形结构。 |
所属类别: |
实用新型 |