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原文传递一种机臂的快拆结构

专利名称：	一种机臂的快拆结构
摘要：	本实用新型涉及一种无人机机臂安装领域，具体为一种机臂的快拆结构包括机臂、与机身固定连接的连接管、内嵌且固定于连接管内壁的第一安装件、内嵌且固定连接于机臂内壁的第二安装件、套设且转动连接于机臂外侧连接套、用于锁定机臂和连接套相对位置的锁定件，机臂与连接管内壁间隙配合，第一安装件与第二安装件卡接配合，连接套与连接管外壁螺纹连接。机臂可拆卸连接于机身，缩小无人机整体所占得空间，具有方便携带和存放的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州临安绿润土地勘测规划设计有限公司
发明人：	李岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821688140.2
公开号：	CN209023094U
分类号：	B64C1/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	311300 浙江省杭州市临安区锦城街道临天路1889号
主权项：	1.一种机臂的快拆结构，其特征在于，所述机臂的快拆结构包括机臂（1）、与机身固定连接的连接管（2）、内嵌且固定于连接管（2）内壁的第一安装件（3）、内嵌且固定连接于机臂（1）内壁的第二安装件（4）、套设且转动连接于机臂（1）的连接套（5）、用于锁定机臂（1）和连接套（5）相对位置的锁定件（6），机臂（1）与连接管（2）内壁间隙配合，第一安装件（3）与第二安装件（4）卡接配合，连接套（5）沿其轴向滑动连接于机臂（1）且与连接管（2）外壁螺纹连接。 2.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构,其特征是：所述第一安装件（3）包括与连接管（2）内壁固定连接的固定板（7）、与固定板（7）固定连接的连接凸起（8）、固定于连接凸起（8）的母插件（9），母插件（9）外壁固定有环状凸起（10），第二安装件（4）包括与机臂（1）内壁固定连接的安装板（11）、与安装板（11）固定连接的安装凸起（12）、固定于安装凸起（12）且与母插件卡接的公插件（13），安装凸起（12）上开有安装槽（29），安装槽（29）内壁开有与环状凸起（10）卡接配合的环槽（14）。 3.根据权利要求2所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接凸起（8）上开有限制槽（15），机臂（1）内壁固定有与限制槽（15）沿机臂（1）轴向滑动连接的限制凸起（16）。 4.根据权利要求3所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述限制槽（15）沿连接凸起（8）周向开有至少三个，限制凸起（16）的数量与限制槽（15）的数量相同。 5.根据权利要求3所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接管（2）内壁开有引导槽（17），机臂（1）靠近连接管（2）一端的外壁周向固定有引导凸起（18），引导凸起（18）与引导槽（17）沿机臂（1）轴向滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接套（5）包括与机臂（1）转动连接的转动段（19）、与转动段（19）固定且与连接管（2）螺纹连接的螺纹段（20），转动段（19）侧壁和机臂（1）侧壁开有同轴的第一安装孔（21）和第二安装孔（22），锁定件（6）穿设于第一安装孔（21）和第二安装孔（22）。 7.根据权利要求6所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述锁定件（6）为螺纹连接于连接套（5）的自锁型分度销。 8.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接套（5）外壁设有防滑凹槽（23）。
所属类别：	实用新型