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原文传递一种挂耳咖啡内外袋包装机

专利名称：	一种挂耳咖啡内外袋包装机
摘要：	本实用新型公开了一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型的有益效果是，本实用新型整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津中益包装科技股份有限公司
发明人：	汪志龙;李洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821580508.3
公开号：	CN209023268U
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭峰
分类号：	B65B51/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	300000 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道6号2幢201室
主权项：	1.一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)和进料机构(6)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(6)设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述内袋包装机构(3)由内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)共同构成的，所述内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内；所述机械手夹袋机构(4)包括机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸(11)，所述主推气缸(11)的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板(12)，所述齿轮安装板(12)的一端铰接于机械手安装板(10)上，且该齿轮安装板(12)与机械手安装板(10)间固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(15)，所述气缸传动齿轮(15)通过气缸安装轴与齿轮安装板(12)转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮(15)的一端固定连接有手指气缸(16)；所述外袋包装机构(5)由外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)共同构成，所述外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。 2.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋纵封机构(8)由第一拉膜轮(20)、第二拉膜轮(21)和纵向封合机构(22)共同构成的，所述纵向封合机构(22)设置在所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)之间，且该纵向封合机构(22)由第一超声波变幅杆(23)、封合轮(24)和内袋纵向驱动气缸(25)共同构成的，所述封合轮(24)滑动设置于所述机架(2)上，所述封合轮(24)与所述第一超声波变幅杆(23)为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮(24)的外侧与所述内袋纵向驱动气缸(25)的伸缩杆为固定连接，所述封合轮(24)与第二拉膜轮(21)为转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均设置为两组，两组所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均为相互平行设置且留有间隙。 4.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋横封切断机构(9)由内袋横封切部(26)和夹紧部(27)共同构成的，所述内袋横封切部(26)和夹紧部(27)为上下平行设置的，所述内袋横封切部(26)由内袋横封驱动气缸(28)、横向固定板(29)、第二超声波变幅杆(30)、切割刀轮(31)和刀轮驱动气缸(32)共同构成的，所述内袋横封驱动气缸(28)的一端与机架(2)固定连接，且该内袋横封驱动气缸(28)伸缩杆的外侧与所述横向固定板(29)固定连接，所述横向固定板(29)上开设有漏料口，所述内袋横封变幅杆和切割刀轮(31)相对设置在横向固定板(29)的下方，所述刀轮驱动气缸(32)的伸缩杆与刀轮为固定连接，所述夹紧部(27)由夹紧驱动气缸(33)、固定轴(34)和两组横封夹板(35)共同构成的，两组所述横封夹板(35)均套设于所述固定轴(34)上，且该两组横封夹板(35)通过连杆相连接，所述夹紧驱动气缸(33)的伸缩杆与横封夹板(35)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋纵封机构(18)由两组外袋纵封气缸(36)、两组纵向封合块(37)、吹气板(38)和外袋纵封拉膜轮(39)共同构成的，两组外袋纵封气缸(36)为相对设置，且该两组外袋纵封气缸(36)的内侧均与纵向封合块(37)固定连接，两组所述纵向封合块(37)的内侧设有加热棒，所述吹气板(38)设置在两组封合块的正下方，所述外袋纵封拉膜轮(39)设置为两组，且该两组外袋纵封拉膜轮(39)为相互平行设置且留有间隙。 6.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋横封切断机构(19)由固定框(40)、外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)共同构成的，所述外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)为相对设置，且该外袋横封机构(41)和外袋切断机构(42)均滑动设置于所述固定框(40)内。 7.根据权利要求6所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋横封机构(41)由外袋横封主推气缸(43)(11)和外袋横封封合块(44)共同构成的，所述外袋横封主推气缸(43)(11)的一端与固定框(40)固定连接，且该外袋横封主推气缸(43)(11)伸缩杆的外侧与所述外袋横封封合块(44)固定连接，所述外袋横封封合块(44)的两端均通过连杆铰接于所述固定框(40)内。 8.根据权利要求6所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述外袋切断机构(42)由切断驱动气缸(45)和切刀机构(46)共同构成的，所述切断驱动气缸(45)的一端与固定框(40)固定连接，且该切断驱动气缸(45)伸缩杆的外侧与所述切刀机构(46)固定连接，所述切刀机构(46)由固定切刀(47)和易撕口切刀(48)共同构成的，且该切刀机构(46)两端均通过连杆铰接于所述固定框(40)内，所述固定切刀(47)和易撕口切刀(48)为上下平行设置。 9.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋架膜机构(7)和外袋架膜机构(17)均由放料轴(49)、放卷轴(50)和传动轴(51)共同构成的，所述放料轴(49)、放卷轴(50)和传动轴(51)由下至上通过包装膜依次连接，所述放卷轴(50)的外侧还设有放卷电机。 10.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于所述外袋包装机构(5)的底端设有一传送带(52)。
所属类别：	实用新型