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原文传递航空倾斜摄影云台

专利名称：	航空倾斜摄影云台
摘要：	本申请公开了一种航空倾斜摄影云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。在相机组沿水平面自转之前，使第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整到和第一摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角相等。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行倾斜影像的采集。只需两个摄像装置在旋转半圈的同时，进行影像拍摄，即可完成倾斜摄影，减少了摄像装置的数量，使得在保证航空倾斜摄影云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
发明人：	徐鑫磊;徐鹏;陈鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910197272.8
公开号：	CN109927924A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;麦小婵
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号B7栋第六层
主权项：	1.一种航空倾斜摄影云台，其特征在于，包括：用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角；所述第二摄像装置，用于在所述相机组沿水平面自转之前，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角；所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，基于预设的拍摄间隔，拍摄多张图像。 2.根据权利要求1所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述拍摄间隔包括时间间隔和角度间隔；所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述时间间隔，拍摄多张图像；或，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述角度间隔，拍摄多张图像。 3.根据权利要求1所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，还包括：转动平台，所述驱动结构的主轴连接于所述转动平台；所述转动平台与所述相机组连接；所述驱动结构用于，在满足预设的驱动条件时，控制所述转动平台沿水平面自转至少150°，带动所述相机组沿水平面自转。 4.根据权利要求3所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述驱动条件包括预设坐标点；所述驱动结构具体用于，在所述航空倾斜摄影云台位于所述预设坐标点时，控制所述转动平台沿水平面自转至少150°，带动所述相机组沿水平面自转。 5.根据权利要求3所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述驱动条件包括预设时长；所述驱动结构具体用于，在所述航空倾斜摄影云台的运行时间达到预设时长时，控制所述转动平台沿水平面自转至少150°，带动所述相机组沿水平面自转。 6.根据权利要求3所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，还包括连接于所述驱动结构的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置；所述倾转舵机用于，在满足所述驱动条件之前，将所述第二摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角，调整为所述第二夹角。 7.根据权利要求3所述的一种航空倾斜摄影云台，其特征在于，至少还包括基座；所述转动平台转动连接于所述基座；所述驱动结构设置在所述基座上。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一夹角为35°～55°。 9.根据权利要求1-7任意一项所述的航空倾斜摄影云台，其特征在于，还包括倾转机构；所述倾转机构包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述驱动结构，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在所述第二摄像装置上。
所属类别：	发明专利