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原文传递一种可变轨的异型轨道直线电机

专利名称：	一种可变轨的异型轨道直线电机
摘要：	一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市千代机电设备有限公司
发明人：	韩晓萍;刘伟平;陈海军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910242896.7
公开号：	CN109928159A
代理机构：	深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	翁治林
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道环形1路91号
主权项：	1.一种可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，包括可旋转的变轨装置(1)和与所述变轨装置(1)接驳的N个轨道座(2)，N为自然数，N大于等于3；所述变轨装置(1)包括轨道桥(3)和转台(30)，所述转台(30)驱动所述轨道桥(3)旋转；所述轨道桥(3)包括入口(31)、出口(32)和轨道桥主体(33)；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。 2.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)前后方向对称设置，所述轨道桥(3)以自身中点为圆心旋转；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；所述轨道桥(3)的数量为4个；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳。 3.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)为弧形，所述轨道桥(3)的数量为3个；所述轨道桥(3)以所述圆弧顶点为中心旋转；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。 4.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)呈曲线设置，所述轨道桥(3)旋转时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)位于不同平面；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；所述轨道桥(3)的数量为4个；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳；所述轨道桥(3)的入口(31)、所述第一个轨道座(2)和所述第三个轨道座(2)位于同一平面，所述轨道桥(3)的出口(32)、所述第二个轨道座(2)和所述第四个轨道座(2)位于同一平面。 5.如权利要求1-4任意一项所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)的入口(31)的端部为圆弧状凸起的第一连接部(31a)，和所述入口(31)接驳的所述轨道座(2)的端部为圆弧状凹陷的第二连接部(20a)，所述第一连接部(31a)和所述第二连接部(20a)的形状为同心同弧度的圆弧；所述轨道桥(3)的出口(32)的端部为圆弧状凸起的第三连接部(31b)，和所述出口(32)接驳的所述轨道座(2)的端部为圆弧状凹陷的第四连接部(20b)，所述第三连接部(31b)和所述第四连接部(20b)的形状为同心同弧度的圆弧；当所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与轨道座(2)接驳时，所述第一连接部(31a)旋转至所述第二连接部(20a)的位置，所述第三连接部(31b)旋转至所述第四连接部(20b)的位置。 6.如权利要求5所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，还包括位于定位装置(4)和定位孔(40)，所述定位装置(4)设置于所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)的底部，所述定位孔(40)位于所述轨道座(2)的底部；所述定位装置(4)沿所述轨道桥(3)的长方向设置；所述定位装置(4)包括定位销(41)、弹簧(42)、磁力线圈(43)；所述定位销(41)的头部位于所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)的端部，所述定位销(41)设置有铁片的尾部通过所述弹簧(42)与所述磁力线圈(43)联接；当所述磁力线圈(43)通电时，所述定位销(41)处于收缩状态；当所述磁力线圈(43)断电时，所述定位销(41)弹出并插入所述定位孔(40)。 7.如权利要求6所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道座(2)的长方向至少有一部分呈有曲度的延伸状态。 8.如权利要求7所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，还包括轨道(21)；所述轨道座(2)和所述轨道桥(3)的纵切面为凹形，所述轨道(21)位于凹形的所述轨道座(2)和凹形的所述轨道桥(3)左右支壁的外侧上部，所述左右支臂的2条所述轨道间距相等。 9.如权利要求8所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，还包括设置有随动转向装置(5)的动子座(6)；所述随动转向装置(5)包括随动板(51)、滑轮(52)、轴向位移及调心装置(53)和动子座板(54)；所述随动板(51)通过所述轴向位移及调心装置(53)与所述动子座板(54)联接，所述随动板(51)长方向两侧的底部分别设置有所述滑轮(52)，所述滑轮(52)沿所述轨道(21)滑动；所述轴向位移及调心装置(53)上下两端分别设置有第一轴承(53a)和第二轴承(53b)，所述第一轴承(53a)的外环套接于位于所述动子座板(54)的第一孔(54a)，所述第二轴承(53b)的外环套接于位于所述随动板(51)的第二孔(51b)。 10.如权利要求9所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，还包括铁芯线圈(7)和磁钢片阵列(8)；所述铁芯线圈(7)位于所述动子座板(54)的下方，所述磁钢片阵列(8)位于所述轨道座(2)和所述轨道桥(3)的底部。
所属类别：	发明专利