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原文传递一种防坠毁无人机

专利名称：	一种防坠毁无人机
摘要：	本发明公开了一种防坠毁无人机，包括无人机主壳，所述无人机主壳的底部前侧栓接有起落架主承力架，所述起落架主承力架的表面开设有起落架沉头孔，所述无人机主壳的底部后侧栓接有辅助承力架，所述起落架主承力架的两侧设有起落架斜撑架，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的拐角处设有限位弹簧，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的连接部分设有辅助吸能轴，所述起落架斜撑架的内部顶部设有液压缸主缸体。本发明中，使用新型结构，采用伸缩桨杆、旋转阻尼器和液压杆的组合，保证无人机至正常着陆和硬着陆的情况下，将降落产生的冲击能吸收，保证了无人机安全，降低坠机损毁率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖市极星航空科技有限公司
发明人：	刘天天;牛骏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251747.7
公开号：	CN109927888A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	B64C25/04(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区鞍山路芜湖市永合资产管理委员会内
主权项：	1.一种防坠毁无人机，包括无人机主壳(1)，其特征在于，所述无人机主壳(1)的底部前侧栓接有起落架主承力架(3)，所述起落架主承力架(3)的表面开设有起落架沉头孔(2)，所述无人机主壳(1)的底部后侧栓接有辅助承力架(11)，所述起落架主承力架(3)的两侧设有起落架斜撑架(6)，所述起落架主承力架(3)和起落架斜撑架(6)的拐角处设有限位弹簧(5)，所述起落架主承力架(3)和起落架斜撑架(6)的连接部分设有辅助吸能轴(7)，所述起落架斜撑架(6)的内部顶部设有液压缸主缸体(10)，所述液压缸主缸体(10)的末端设有液压缸伸缩轴(8)，所述起落架斜撑架(6)的末端套接有起落架定型杆(12)，所述起落架定型杆(12)和起落架斜撑架(6)的连接处设有起落架接地板(9)，所述起落架定型杆(12)的另一侧设有辅助斜撑板(13)，所述无人机主壳(1)的中部竖直嵌合有桨叶连杆套(16)，所述桨叶连杆套(16)的顶部水平固定设有动力桨叶(14)，所述桨叶连杆套(16)的底部键连接有动力输出齿轮(15)，所述桨叶连杆套(16)的内腔底部设有辅助桨套(18)，所述辅助桨套(18)的顶部在桨叶连杆套(16)的内腔设有第一桨杆(17)，所述第一桨杆(17)和桨叶连杆套(16)之间嵌套有润滑轴套(19)，所述辅助桨套(18)和桨叶连杆套(16)之间嵌套有防窜限位套(20)。 2.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述第一桨杆(17)和辅助桨套(18)之间采用过盈配合，且第一桨杆(17)在辅助桨套(18)内腔的滑动所需的阻力为二十千牛。 3.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述防窜限位套(20)和辅助桨套(18)之间采用花键连接，且防窜限位套(20)的顶部被润滑轴套(19)完全限制，并且润滑轴套(19)固定套接在第一桨杆(17)的底面。 4.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述起落架沉头孔(2)的形状为双层圆柱孔，且起落架沉头孔(2)的上部孔径大于下部孔径。 5.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述主吸能转轴(4)的阻尼力矩不小于二十五牛，且主吸能转轴(4)的数量为两组，分别位于起落架主承力架(3)两侧和起落架斜撑架(6)的连接处。 6.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述辅助吸能轴(7)的阻尼力矩不小于五十牛，且辅助吸能轴(7)的数量为两组，分别位于起落架斜撑架(6)和起落架定型杆(12)的连接位置。 7.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述辅助吸能轴(7)和起落架定型杆(12)之间为过渡配合，且起落架定型杆(12)的数量为两组，且起落架定型杆(12)的首端向上弯曲三十度。 8.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机，其特征在于，所述液压缸主缸体(10)的末端固定在起落架斜撑架(6)的内表面，且液压缸主缸体(10)和液压缸伸缩轴(8)的数量为四组。
所属类别：	发明专利