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原文传递一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法

专利名称：	一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法
摘要：	本发明公开一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法，包括：确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器；确定自主允许离轨判断的时机；在允许离轨判断时刻，获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度；计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数；计算预测离轨时刻的赤惯系位置；及基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断。本发明中通过计算预测离轨时刻的赤惯系位置，及对预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置误差值与离轨点精度位置门限的比较，实现自主允许离轨判断，能够满足测控资源有限的货运飞船允许离轨判断的不足，降低对地面测控资源和中继资源的依赖性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京电子工程总体研究所
发明人：	石凯宇;陈勤;王洪涛;闫捷;李海滨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276876.1
公开号：	CN109927941A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路52号
主权项：	1.一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述自主允许离轨判断方法包括：确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器；确定自主允许离轨判断的时机；在允许离轨判断时刻，获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度；计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数；计算预测离轨时刻的赤惯系位置；及基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断。 2.根据权利要求1所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器包括：基于返回式飞行器过测控站期间遥测的定轨数据计算预测离轨时刻TLG、预测离轨理论赤惯系位置以及轨道预报误差Δ1；确定所述预测离轨时空点为确定所述离轨点精度位置门限ΔL，其中ΔL＞Δ1；及将所述预测离轨时空点和所述离轨点精度位置门限ΔL上注给所述返回式飞行器。 3.根据权利要求2所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述确定自主允许离轨判断的时机包括：确定离轨前必要的准备时间为DTPre，所述离轨前必要的准备时间为DTPre至少包括开启相关设备时间和姿态调整时间；及确定所述自主允许离轨判断的时机TCHK，其中TLG-TCHK＞DTPre。 4.根据权利要求3所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度包括：在允许离轨判断时刻，根据导航结果，记录所述返回式飞行器的赤惯系位置赤惯系速度 5.根据权利要求4所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数包括：根据允许离轨判断时刻返回式飞行器的所述赤惯系位置和所述赤惯系速度计算离轨判断时刻瞬时轨道根数(a,e,Ω,i,ω,M(TCHK))；其中，a为半长轴，e为偏心率，Ω为升交点赤经，i为轨道倾角，ω为近地点幅角，M(TCHK)为允许离轨判断时刻的平近点角。 6.根据权利要求5所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述计算预测离轨时刻的赤惯系位置包括：根据所述离轨判断时刻瞬时轨道根数(a,e,Ω,i,ω,M(TCHK))，计算预测离轨时刻TLG的赤惯系位置 7.根据权利要求6所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断包括：利用预测离轨时刻的所述赤惯系位置和所述理论赤惯系位置自主进行判断，其中当时，则判断允许离轨；当时，则判断不允许离轨。 8.根据权利要求2所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述离轨点精度位置门限ΔL和所述轨道预报误差Δ1的差值大于第一阈值。 9.根据权利要求3所述的自主允许离轨判断方法，其特征在于，所述预测离轨时刻TLG和所述自主允许离轨判断的时机TCHK的差值(TLG-TCHK)与所述离轨前必要的准备时间为DTPre的差值大于第二阈值。
所属类别：	发明专利