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原文传递一种自动分类系统

专利名称：	一种自动分类系统
摘要：	一种自动分类系统。本发明基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类系统，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本系统设计有上下双层结构的箱体，上层箱体设有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处装有机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制分类挡板和控制挡板的转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本发明能够实现垃圾自动分类。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西理工大学
发明人：	杨杰;康庄;李家俊;李桂兰;何浪;陈智超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276837.1
公开号：	CN109928107A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	黄雪
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号
主权项：	1.一种自动分类系统，其特征在于，包括：摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板、控制板、自动分类垃圾桶；所述自动分类垃圾桶包括第一舵机（2）、第二舵机（5）、控制挡板（4），所述控制挡板（4）分别连接所述水平中心轴柱（3），将所述筒身（1）的内部分割为上、下两个箱体；其中，所述摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部；所述太阳能板的输出端连接所述蓄电池，所述蓄电池为所述摄像头、LED灯、控制板、所述第一舵机（2）以及所述第二舵机（5）供电；所述控制板包括有：图像接收单元，其连接所述摄像头，用于获取所述摄像头所采集的图像；图像处理单元，用于处理所述图像，识别该图像中物体的种类；舵机控制单元，其连接所述第一舵机（2）和所述第二舵机（5），用于根据图像处理单元所识别的该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。 2.如权利要求1所述的自动分类系统，其特征在于，所述第一舵机（2）和所述第二舵机（5）选择为MG995型号舵机。 3.如权利要求1所述的自动分类系统，其特征在于，所述自动分类垃圾桶还包括：筒身（1），其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口（8）；所述第一舵机（2）固定于所述筒身（1）侧壁的外部，所述第一舵机（2）连接有水平中心轴柱（3），所述水平中心轴柱（3）沿所述筒身（1）的直径方向贯穿所述筒身（1）的内部，所述水平中心轴柱（3）由所述第一舵机（2）驱动而旋转；所述第二舵机（5）设置于所述上箱体的上顶部，所述第二舵机（5）连接有垂直中心轴柱（6），所述垂直中心轴柱（6）沿所述筒身（1）的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱（6）由所述第二舵机（5）驱动而旋转；所述控制挡板（4）能够以所述水平中心轴柱（3）为轴，随所述水平中心轴柱（3）的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体。 4.如权利要求3所述的自动分类系统，其特征在于，所述自动分类垃圾桶还包括：分类挡板（7），其中部连接所述垂直中心轴柱（6）的下端，将所述上箱体分割为两部分；所述分类挡板（7）能够以所述垂直中心轴柱（6）为轴，随所述垂直中心轴柱（6）的旋转而转动，以驱动所述上箱体内所容纳的物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方。 5.如权利要求3所述的自动分类系统，其特征在于，所述下箱体以所述水平中心轴柱（3）为边界分割为多个分类箱体，每一块所述控制挡板（4）分别对应有一个所述分类箱体，所述各分类箱体的上部分别由一块控制挡板（4）封闭；所述控制板获取所述摄像头所采集的图像，识别该图像中物体的种类，根据该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。 6.如权利要求3所述的自动分类系统，其特征在于，所述自动分类垃圾桶还包括第一齿轮（21）和第二齿轮（22）；所述第一舵机（2）与所述第一齿轮（21）固定连接，所述第一齿轮（21）与所述第二齿轮（22）啮合以将所述第一舵机（2）输出的驱动力传递至所述第二齿轮（22）；所述水平中心轴柱（3）包括两个，每一个所述水平中心轴柱（3）分别连接有一个控制挡板（4）；所述两个水平中心轴柱（3）分别与所述第一齿轮（21）和第二齿轮（22）连接，所述两个水平中心轴柱（3）分别由所述第一齿轮（21）和第二齿轮（22）驱动以带动其所连接的控制挡板（4）翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体中对应该物体种类的分类箱体内。
所属类别：	发明专利