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原文传递液晶屏搬运装置

专利名称：	液晶屏搬运装置
摘要：	本申请提供了一种液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构。真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有第二吸盘滑块，第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，第一吸盘滑块上设置有真空吸盘；抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，X轴导向杆上滑动设置有抹平块，X轴导向杆水平设置在Z轴升降组件上部，Z轴升降组件滑动设置在Y轴移动组件上；X轴导向杆设置在真空吸盘上方，且与真空吸盘平行。本申请提供的液晶屏搬运装置，能够将不同形状、尺寸液晶屏的柔性电路板固定在真空吸盘上，提高了液晶屏搬运的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凌云视界智能设备有限责任公司
发明人：	管兵;姚毅;邵方超;陆豪亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910334304.4
公开号：	CN109928207A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215123 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区09幢101、201室
主权项：	1.一种液晶屏搬运装置，其特征在于，包括真空吸附载台和抹平机构，其中，所述真空吸附载台包括真空吸附板(1)、滑轨(2)、第一吸盘滑块(3)、第二吸盘滑块(4)和真空吸盘(5)，所述真空吸附板(1)的长边延伸方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动设置有所述第二吸盘滑块(4)，所述第二吸盘滑块(4)上滑动设置有第一吸盘滑块(3)，所述第一吸盘滑块(3)的滑动方向与所述第二吸盘滑块(4)的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块(3)上设置有所述真空吸盘(5)；所述抹平机构包括X轴导向杆(6)、Y轴移动组件(7)、Z轴升降组件(8)和抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)上滑动设置有所述抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)水平设置在所述Z轴升降组件(8)上部，所述Z轴升降组件(8)滑动设置在所述Y轴移动组件(7)上，且所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述X轴导向杆(8)垂直；所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述滑轨(2)平行，所述X轴导向杆(6)设置在所述真空吸盘(5)上方，且与所述真空吸盘(5)平行。 2.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述滑轨(2)上表面沿所述滑轨(2)长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔(21)，所述第二吸盘滑块(4)对应所述第二吸盘滑块安装孔(21)处开设有第二固定孔(41)，所述第二固定孔(41)和第二吸盘滑块安装孔(21)之间穿设有第二固定螺钉。 3.如权利要求2所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第二固定孔(41)包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨(2)的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔(21)之间的间距。 4.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述真空吸附板(1)的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨(2)，所述第二吸盘滑块(4)沿与所述真空吸附板(1)的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽(42)，所述第一吸盘滑块(3)上对应所述滑槽(42)处开设有第一固定孔(31)，所述第一固定孔(31)和滑槽(42)之间穿设有第一固定螺钉。 5.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述真空吸附载台包括台架(10)，所述真空吸附板(1)水平设置在所述台架(10)上，所述滑轨(2)水平固定所述台架(10)上，且所述滑轨(2)的上表面高度与所述真空吸附板(1)的上表面高度相同。 6.如权利要求5所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，还包括底板(11)和传动模组(12)，其中，所述底板(11)上平行固定设置有所述抹平机构和多个所述真空吸附载台，所述抹平机构的X轴导向杆(6)设置在多个所述真空吸附载台的真空吸盘(5)的上方，且所述X轴导向杆(6)上设置有与所述真空吸附载台相同数量的所述抹平块(9)；所述底板(11)设置在所述传动模组(12)上方，所述传动模组(12)的传动方向与所述X轴导向杆(6)平行。 7.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述Y轴移动组件(7)包括Y轴滑动平台(71)、Y轴滑块(72)和传送机构(73)，所述Y轴滑块(72)滑动设置在所述Y轴滑动平台(71)，且所述Y轴滑块(72)在所述Y轴滑动平台(71)的滑动方向与所述X轴导向杆(6)垂直，所述Y轴滑块(72)与所述传送机构(73)的传送带连接，所述传送机构(73)的传动方向与所述Y轴滑块(72)的滑动方向平行。 8.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述Z轴升降组件(8)包括两个连接杆(81)和气缸(82)，所述气缸(82)的上方设置有所述连接杆(81)，两个所述气缸(82)分别固定在所述Y轴滑块(23)的两端，所述X轴导向杆(8)穿设在两个所述连接杆(81)中。
所属类别：	发明专利