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用于故障容限底盘架构系统的故障诊断
| 专利名称： | 用于故障容限底盘架构系统的故障诊断 |
| 摘要： | 本发明公开了用于故障容限底盘架构系统的故障诊断的技术的示例。在根据本公开的各方面的一个示例实现中，一种计算机实现的方法包括由处理设备接收系统的控制变量。所述方法还包括由处理设备接收系统的测量变量。所述方法还包括由处理设备至少部分地基于控制变量和测量变量计算残差。所述方法还包括由处理设备执行故障诊断以至少部分地基于残差来检测系统中的故障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | Y·姚;L·A·史密斯;L·于 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811464421.4 |
| 公开号： | CN109927732A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 邓雪萌;刘茜 |
| 分类号： | B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于系统的故障诊断的计算机实现的方法，所述方法包括： 由处理设备接收所述系统的控制变量； 由所述处理设备接收所述系统的测量变量； 由所述处理设备至少部分地基于所述控制变量和所述测量变量计算残差；以及 由所述处理设备执行故障诊断以至少部分地基于所述残差来检测所述系统中的故障。 2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中执行所述故障诊断包括确定所述残差是否超过阈值。 3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中当所述残差超过阈值所述时，所述故障诊断指示所述系统中存在故障。 4.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中当所述残差未超过所述阈值时，所述故障诊断指示所述系统中不存在故障。 5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述测量变量至少部分地基于测量所述系统的输出。 6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述控制变量至少部分地基于至少部分地基于至所述系统的输入来估计所述系统的输出。 7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中计算所述残差包括从所述测量变量中减去所述控制变量。 8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述故障在所述系统中的致动器中。 9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述故障在所述系统中的传感器中。 10.一种故障诊断系统，包括： 包括计算机可读指令的存储器；以及 用于执行所述计算机可读指令的处理设备，用于执行系统的故障诊断方法，所述方法包括： 由所述处理设备接收所述系统的控制变量； 由所述处理设备接收所述系统的测量变量； 由所述处理设备至少部分地基于所述控制变量和所述测量变量计算残差；以及 由所述处理设备执行故障诊断以至少部分地基于所述残差来检测所述系统中的故障。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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