详情

原文传递 PCB放板机

专利名称：	PCB放板机
摘要：	本实用新型公开了一种PCB放板机，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组、上料机构包括升降机构和上料车。本实用新型的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	大江南电子科技(昆山)有限公司
发明人：	陈金华;徐在光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821815536.9
公开号：	CN209023787U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗洪湖路128号2号房
主权项：	1.一种PCB放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)，所述传送带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架；所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动；所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动；所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板(324)，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11)，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮(111)，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块(31121)，所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241)，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。 2.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于：所述横移架包括架体(4131)，所述架体设有直线滑块(4132)，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。 3.根据权利要求2所述的PCB放板机，其特征在于：所述抬起机构包括气缸箱(4213)，所述气缸箱连接于所述架体，所述抬起气缸设于所述气缸箱内。 4.根据权利要求3所述的PCB放板机，其特征在于：所述气缸箱和所述连接滑架之间设有两个直线导柱(4214)，所述导柱与所述抬起气缸的活塞杆平行设置，且分别位于所述活塞杆的两侧，所述抬起气缸和所述连接滑架之间设有用于收纳废油的接油盘(42124)，所述接油盘位于所述活塞杆和所述直线导柱的下端，所述抬起气缸的活塞杆和所述直线导柱皆位于所述接油盘的区域内。 5.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于：所述张紧螺栓穿套有反力弹簧(4127)，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁。 6.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于：所述连接滑架包括支撑型材(42121)、分别设于所述支撑型材两侧的两根光轴(42122)和设于所述吸盘组的调整滑块(42123)，所述支撑型材固定连接于所述抬起气缸的活塞杆，所述光轴与所述支撑型材平行设置，所述调整滑块连接于所述光轴，且能沿所述光轴滑动。 7.根据权利要求6所述的PCB放板机，其特征在于：所述支撑型材的一端设有电机座(4233)，另一端设有丝杆座(4234)，所述丝杆步进电机设于所述电机座，所述丝杆步进电机的丝杆连接于所述丝杆座。 8.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于：所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。 9.根据权利要求8所述的PCB放板机，其特征在于：所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架(3211)，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。 10.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于：所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣(33)，所述锁扣连接于所述机架，所述锁扣包括旋转气缸(331)，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂(332)，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓(3321)。
所属类别：	实用新型