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原文传递具有折叠链接臂的无人机

专利名称：	具有折叠链接臂的无人机
摘要：	本发明涉及一种具有折叠链接臂的无人机，包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	广安市广深丰科技有限公司
发明人：	肖小斌
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711349603.2
公开号：	CN109927890A
代理机构：	成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐瑶
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	638099 四川省广安市广安区金安大道二段303号
主权项：	1.一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：包括无人机机体(22)；以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，所述两个前部链接臂和所述两个后部链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)，所述链接臂的前部位置和后部位置相对于所述无人机的主要飞行方向所限定，所述无人机链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来，所述两个前部链接臂与所述无人机机体的固定点以及所述两个后部链接臂与所述无人机机体的固定点相对于所述无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处，所述无人机的两个前部链接臂相对于所述无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而所述两个后部链接臂相对于所述无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，所述第二倾斜角不同于所述第一角度，所述链接臂成对地折叠，成对链接臂由前部链接臂和后部链接臂形成，所述链接臂彼此叠置地折叠，在所述折叠位置中，成对臂的链接臂彼此平行地在相应平面中延伸，且所述成对臂在所述无人机机体的中间平面的任一侧上延伸。 2.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述链接臂相应地由枢转装置(34)连接于所述无人机机体，所述枢转装置包括用于锁定/解锁折叠的装置(38)。 3.根据权利要求2所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述折叠锁定/解锁装置在所述臂展开时处于所述锁定位置中，而当所述链接臂处于所述展开位置并且适合于折叠起来时处于所述解锁位置中。 4.根据权利要求2所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述折叠锁定/解锁装置定位在所述链接臂之下。 5.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述折叠锁定/解锁装置是按钮。 6.根据权利要求5所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述按钮包括锁定销和弹簧。 7.根据权利要求6所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述锁定销是圆锥形的。 8.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述链接臂包括线缆槽，护套插入到所述线缆槽中，所述护套适合于在所述链接臂折叠起来时保护所述线缆。
所属类别：	发明专利