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基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统
| 论文题名： | 基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统 |
| 关键词： | 倒车辅助决策;超声波测距;模糊控制;汽车 |
| 摘要： | 本课题的主要研究内容是超声波测距模块和汽车模糊控制模块的设计和实现。本论文的主要理论研究工作包括了下述三个方面的内容：汽车倒车的基本规律、模糊技术的应用及基于模糊控制的倒车决策方法。本文在分析了模糊控制理论及汽车倒车规则的基础上提出了一种基于模糊控制的倒车辅助决策系统，为驾驶者提供一个集防撞、倒车指示为一体的决策系统，基本上解决了倒车中的主要问题，成为一种新型的主动式倒车辅助设备，对倒车的辅助决策系统进行计算机仿真，给出决策系统的稳定性指标，验证了本系统的有效性和可行性。 |
| 作者： | 柳洁 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 鲍芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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