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原文传递一种洒水车变量喷洒系统

专利名称：	一种洒水车变量喷洒系统
摘要：	本发明公开了一种洒水车变量喷洒系统，包括信号采集模块、控制模块和执行模块；控制模块至少单片机；执行模块包括水泵、水枪管、电磁阀门、第二放大电路、水泵电机、变频器；信号采集模块包括水压传感器、流量传感器、红外测距传感器、车载摄像头，水压传感器和流量传感器设置在水枪管内，分别实时采集水枪管内水的压力大小和流量大小；车载摄像头置在行车记录仪上以实时车辆前方道路两边是否有行人或骑车人；红外测距传感器设置在车头后视镜下方以检测洒水车与前方行人或骑车人的距离。本系统是一种变量喷洒系统，能够有效清洁路面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴职业技术学院
发明人：	冯雅;刘洋洋;陈少洋;火艳;尹牛牛;任甲辉;赵子奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262983.9
公开号：	CN109930538A
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋平
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市山阴路526号
主权项：	1.一种洒水车变量喷洒系统，其特征在于：包括信号采集模块、控制模块和执行模块；所述控制模块至少包括一个单片机；所述执行模块包括设置在水箱出水口处的水泵、连接在水泵电机出水口的水枪管、设置在水枪管上的电磁阀门、与电磁阀门电连接以驱使电磁阀门工作的第二放大电路、与水泵电连接以控制水泵出水的水泵电机、与水泵电机电连接以改变水泵电机转速从而改变出水射程的变频器；所述信号采集模块至少包括水压传感器、流量传感器、红外测距传感器、车载摄像头，所述水压传感器和流量传感器设置在水枪管内，分别实时采集水枪管内水的压力大小和流量大小；车载摄像头置在行车记录仪上以实时车辆前方道路两边是否有行人或骑车人；红外测距传感器设置在车头后视镜下方以检测洒水车与前方行人或骑车人的距离；所述信号采集模块中的水压传感器、流量传感器、红外测距传感器、车载摄像头的信号输出端与所述单片机的输入端连接，将采集的信息传送给单片机；所述单片机接收并处理信号采集模块采集上传的信息，然后输出控制信息传送给执行模块；所述执行模块中的第一放大电路与单片机的输出端连接以把单片机输出的控制信号放大并驱动电磁阀门工作，执行模块中的变频器与单片机的输出端连接以调节水泵电机的转速。 2.如权利要求1所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述信号采集模块还包括设置在水箱内部以实时水箱内水位高度的液位传感器和设置在洒水车车轮上以检测洒水车行驶速度信息的车速传感器，所述液位传感器和车速传感的输出端与单片机的输入端连接；所述红外测距传感器为两个，分别设置在车头两侧的后视镜下方，发出的红外光束与车辆行驶方向成30度夹角以检测洒水车与前方行人或骑车人的距离。 3.如权利要求2所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述控制模块还包括与单片机输入输出双向连接以输入输出控制信息的操作显示板。 4.如权利要求3所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述执行模块还包括与变频器电连接的逆变器，与单片机输出端连接的第一放大电路、与第一放大电路连接的语音模块，所述逆变器将直流电能转换为交流电给变频器和水泵供电，所述语音模块发出语音提示。 5.如权利要求4所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述液位传感器为立柱式油位传感器，水压传感器为SIN-P300的水压传感器，流量传感器为脉冲信号的涡轮流量传感器，车载摄像头为C2-mini的移动物体检测摄像头，红外测距传感器为SW-LDS50A的红外测距传感器，车速传感器为电磁感应式轮速传感器，语音模块为WM8960的Waveshare 语音播放器LS，水泵电机为65QZ40的自吸式离心泵，变频器为高性能矢量变频器，电磁阀门为Q911F-16P的电动三片式球阀，逆变器采用11kw以上的大功率工频逆变器。 6.如权利要求5所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述第一放大电路包括电阻R1、NPN型三极管Q1、保险丝FU、电源VCC；所述电阻R1的一端与所述单片机输出端P1.7串口连接，另一端与所述NPN型三极管Q1的基极连接；所述NPN型三极管Q1的集电极通过保险丝FU接入所述电源VCC，所述NPN型三极管Q1的发射机与所述语音播放器LS串联后接地。 7.如权利要求6所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述第二放大电路包括电阻R2、NPN型三极管Q2、保险丝FU、电源VCC；所述电阻R2的一端与所述单片机输出端P1.0串口连接，另一端与所述NPN型三极管Q2的基极连接；所述NPN型三极管Q2的集电极通过保险丝FU接入所述电源VCC，所述NPN型三极管Q2的发射机与所述电磁阀门电机M1串联后接地。 8.如权利要求7所述洒水车变量喷洒系统，其特征在于：所述变频器一端与所述单片机P1.2串口连接，另一端串联所述水泵电机M2后接地；所述单片机通过脉冲宽度调制方法输出控制信号，控制电磁阀门电机M1工作，进而调节电磁阀门的开度来改变喷洒流量；所述NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2分别是对单片机的P1.7、P1.0串口输出的控制信号进行放大以驱动所述语音播放器LS和电磁阀门电机M1工作；当所述NPN型三极管Q1、Q2的基极接收到所述单片机P1.7、P1.0串口输出的高电平信号时，NPN型三极管导通，此时电流可从集电极流到发射极；所述单片机通过P1.2串口输出变频器脉冲控制信号，控制变频器工作；所述变频器由所述逆变器供电，变频器改变水泵电机M2的转速，进而改变水压。
所属类别：	发明专利