详情

原文传递镜面/类镜面物体的缺陷检测装置

专利名称：	镜面/类镜面物体的缺陷检测装置
摘要：	本发明公开了一种镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，包括处理器、显示器、显示装置和安装在所述显示器周围的多部相机；所述显示器受控于处理器，所述多部相机中相邻两部相机构成双目视觉系统；所述处理器计算多幅所述正弦相移灰度图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v)，和所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ；对图像上所有点(u,v)，计算W＝\|Z(u,v)‑μ\|，当W≤mσ时，点(u,v)无缺陷，否则，则标记为缺陷点；m为依据误差范围所确定的系数；所述显示装置与处理器之间通讯，能具体显示缺陷点的位置；本发明通过相机获得正弦条纹图像，进而计算调制信息质量图，通过分析调制信息质量图，能够有效检出高度仅为微米级的缺漆涂层缺陷，成本较低，检测精度可控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	易思维(杭州)科技有限公司
发明人：	孙博;郭磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261584.0
公开号：	CN109932371A
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
主权项：	1.一种镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：包括处理器、显示器、显示装置和安装在所述显示器周围的多部相机；所述显示器受控于处理器，用于向待测镜面/类镜面物体表面投射正弦相移图像；所述多部相机中相邻两部相机构成双目视觉系统；所述双目视觉系统用于获取待测镜面/类镜面物体表面的正弦相移灰度图像，并将图像传输至处理器；所述处理器计算多幅所述正弦相移灰度图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v)，和所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ； Z(u,v)＝B(u,v)/A(u,v) 其中，A(u,v)为在点(u,v)处的背景光强，B(u,v)为点(u,v)处的调制光强；对图像上所有点(u,v)，计算W＝\|Z(u,v)-μ\|，当W≤mσ时，点(u,v)无缺陷，否则，则标记为缺陷点；m为依据误差范围所确定的系数；所述显示装置与处理器之间通讯，能具体显示缺陷点的位置。 2.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：所述缺陷检测装置安装在机器人末端，所述多部相机均布在显示器的同一侧。 3.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：预先对多部相机和显示器进行标定，所述标定过程中还包括一部外加相机以及标定板，并从所述多部相机中选择一部作为主相机，所述显示器显示出标定图案，将所述外加相机放置在能够同时拍摄到标定板和显示器屏幕的位置，所述标定板置于所述外加相机和主相机的公共视场范围内；所述外加相机采集所述标定板上的标定图案，相机分别采集标定板上的标定图案和显示器上的标定图案，通过刚体变换，解算主相机与外加相机之间的坐标系转换关系、外加相机与显示器之间的坐标系转换关系，通过转站运算，得出主相机与显示器之间的转换关系。 4.如权利要求3所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：所述标定板上的标定图案和显示器上的标定图案为同心圆环或圆。 5.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：所述正弦相移图像至少有3张。 6.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：A(u,v)、B(u,v)是依据相机所采集的多幅图像的灰度值计算得到的。 7.如权利要求6所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：图像中点(u,v)处的灰度值，计算如下：其中，为点(u,v)处相位；n为第n幅采集图像，取值为0～N之间的自然数；N为相机采集图像的总张数；Irn(u,v)为第n张图在点(u,v)处的灰度值。 8.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：显示器向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的幅数等于相机采集图像的张数。 9.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：m＝1～5。
所属类别：	发明专利