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原文传递一种全自动打轴机

专利名称：	一种全自动打轴机
摘要：	一种自动化程度高、高效的全自动打轴机，其包括：机架，机架中部固定有一个竖直且纵向设置的立板，立板的右侧固定有一个水平的台面；多个打轴组件，其沿纵向并排地设置在机架上，每个打轴组件包括：用于从大线卷上放线的放线装置；用于从轴向两端抵紧小线筒并驱动其旋转以收线形成小线卷、在轴向两端松开小线卷的线筒夹持卷绕装置；用于向线筒夹持卷绕装置输送小线筒的线筒送料装置；用于使收线一端的线头沿小线筒的轴向来回运动的布线装置，及断线装置，其设置于线筒夹持卷绕装置的正下方，断线装置具有一个断线元件，其用于在夹爪将小线卷抓至下方后通过机械方式熔断方式进行断线；及下料贴标装置和及集料装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	陈志远
发明人：	陈志远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811478323.6
公开号：	CN109928270A
分类号：	B65H57/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H57
申请人地址：	431900 湖北省荆门市钟祥市南湖楚商产业园
主权项：	1.一种全自动打轴机，其特征在于，包括：机架，机架中部固定有一个竖直且纵向设置的立板，立板的右侧固定有一个水平的台面；多个打轴组件，其沿纵向并排地设置在机架上，每个打轴组件包括：用于从大线卷上放线的放线装置；用于从轴向两端抵紧小线筒并驱动其旋转以收线形成小线卷、在轴向两端松开小线卷的线筒夹持卷绕装置；用于向线筒夹持卷绕装置输送小线筒的线筒送料装置；用于使收线一端的线头沿小线筒的轴向来回运动的布线装置，及断线装置，其设置于线筒夹持卷绕装置的正下方，断线装置具有一个断线元件，其用于在夹爪将小线卷抓至下方后通过机械方式熔断方式进行断线；用于将完成的小线卷从夹持旋转装置上取下并贴上标签松开的下料贴标装置，其包括可前后来回移动的下料装置和固定在机架上的贴标装置；贴标装置包括竖直且前后延伸的贴标安装板，及安装于贴标安装板上的标签放卷盘、标签纸收卷架、收卷架旋转电机、导向辊、张力辊、标签剥离板、标签纸传感器；导向辊位于张力辊下侧；其中标签剥离板竖直设置且沿左右方向延伸，其朝后抵近于下料装置一侧；标签剥离板的顶部之前侧呈楔状；附有标签的标签纸自标签放卷盘放卷后依次绕经导向辊、标签剥离板、张力辊后收卷于标签纸收卷架；下料装置具有前后正对且可离、合的两个夹爪，两个夹爪可横向、竖向移动，靠后一侧的夹爪的前端固定有真空吸附块，真空吸附块的前端开设有真空吸附孔；及集料装置，包括一个沿自前向后输料的集料皮带，集料皮带设置在皮带架上，皮带架固定在机架上；集料皮带上方固定有多个集料箱，多个集料箱一一对应地设置于所述多个打轴单元的线筒夹持卷绕装置的正下方。 2.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，放线装置包括一个支撑立柱及一个活动托盘，活动托盘绕一竖轴可转动地设置在机架上，活动托盘的中心处朝上凸伸形成一定位柱，大线卷的线筒朝下套设在定位柱上；支撑立柱的下端固定在立板上；一第一支臂的一端固定在支撑立柱的上端之近端处，另一端朝左延伸且其上固定有一个水平设置的穿线盘及一个朝左上方向延伸的第三支臂；穿线盘位于活动托盘的正上方，穿线盘上固定有环形的第一导线器；一第二支臂的一端固定在支撑立柱的上端之近端处，另一端朝右延伸；第一支臂的右端及第三支臂的左端各开设有一个开口槽；开口槽内各固定有一个U形的第二导线器；其中，大线卷的线头依次经第一导线器、第三支臂上的第二导线器、导线轮、胶筒、第二支臂上的第二导线器放线至布线装置，拉线器的放线速度等于或小于筒夹持卷绕装置的收线速度。 102、第二导线器包括一个U形件，U形件的开口与对应的开口槽同向设置；U形件的底部嵌入固定在开口槽内；一斜挡片的一端固定在U形件的前后一侧的内壁上，另一端朝U形件的底部一侧倾斜地伸入一挡片槽内，挡片槽开设在U形件前后另一侧的内壁上；斜挡片的另一端与挡片槽的底部之间留有间隙； 103、放线装置还包括一个拉线器，拉线器包括安装架、导线轮、第一拉线盘、第二拉线盘、胶筒及拉线盘安装轴、拉线旋转电机；其中，安装架固定在支撑立柱上端，拉线旋转电机固定在安装架上，拉线旋转电机的电机轴沿纵向设置且与拉线盘安装轴同轴固定，胶筒固定套设在拉线盘安装轴中部，第一拉线盘通过一定位螺母抵紧锁定于胶筒的左端，定位螺母螺纹连接在拉线盘安装轴上，第二拉线盘可轴向移动地套设在胶筒上，第一拉线盘和第二拉线盘朝相向一侧面面相抵，拉线盘安装轴的远离拉线旋转电机的一端固定有螺母；一压缩弹簧套设在拉线盘安装轴上，且压缩弹簧的一端抵接在螺母上，压缩弹簧的另一端抵接于第二拉线盘上，导线轮的轴向沿纵向设置且与胶筒在左右方向上正对设置； 104、第一拉线盘和第二拉线盘的相向一侧的端面外缘形成导角。 3.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，线筒夹持卷绕装置包括直线电机、右固定套筒、伸缩套筒、右抵压轴、右抵压头，以及左固定套筒、左抵压头、左抵压轴；其中，右固定套筒的轴向沿左右横向设置且通过右固定套筒安装座固定在台面的上端靠右一侧；伸缩套筒可轴向伸缩地设置在右固定套筒内，且与直线电机的电机轴固定连接，其左端与右抵压轴同轴固定；右抵压轴的左端固定有一个锥形的左抵压头；左固定套筒的左端固定在立板上，右固定套筒的右端周缘径向朝外凸伸形成挡缘；左抵压轴可转动地设置在左固定套筒内，左抵压轴的右端从左固定套筒的右端伸出，右抵压头的左端径向内缩，并与挡缘之间形成线头定位槽；左抵压头与右抵压头一一对应地从横向两端抵持压紧于小线筒的轴向两端。 4.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，布线装置包括旋转筒、主动轴、布线器、布线器支架、布线器安装架、传感器及搭线杆、搭线筒、搭线筒支架；旋转筒的左端可转动地设置在立板上，右端固定在布线器安装架上，一布线器驱动装置与主动轴动力连接以驱动主动轴转动；布线器包括中心轴、活动套筒及两个筒体单元；活动套筒活动地套设在中心轴上，中心轴沿左右方向横向延伸；主动轴与中心轴动力连接；筒体单元包括一圆形端盖及至少两个柱面板；其中，柱面板由一等腰三角形的底角沿柱面周向折卷成；同一筒体单元的两柱面板的顶角均朝向柱面的轴向同一端，且关于圆形端盖的轴向呈多重旋转对称；两筒体单元的圆形端盖一一对应地与中心轴的轴向两端固定连接，两筒体单元在轴向上反向设置，且两筒体单元的柱面板在周向上交错设置并在柱面上合围形成波浪形的布线槽，布线槽的折转处形成圆弧过渡；其中，布线器支架固定在布线器安装架上，且位于主动轴的前上一侧；中心轴的左右两端均可转动地设置在布线器支架上；搭线杆沿左右方向固定在布线器支架上，且位于布线器上方；传感器也固定在布线器支架上；搭线筒支架固定在布线器支架上；搭线筒的轴向沿左右方向设置在布线器下方，且可转动地套设在一搭线筒销轴上，搭线筒销轴固定在搭线筒支架上；大线卷的线头从放线装置出来再经传感器后，依次绕设搭线杆、从布线槽的同向一端穿入布线器内、绕设活动套筒、从布线槽的周向另一端穿至布线器外、绕设搭线筒后缠绕于小线筒上。 5.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，线筒送料装置包括线筒匣、送料气缸、送料架、两个弓形的线筒支撑板；线筒匣倾斜于竖直方向设置且通过线筒匣连接件固定于立板右端，其下端开设有线筒出口；线筒匣内叠装有小线筒；送料气缸固定在送料气缸安装板上，送料气缸的活塞杆朝后设置；送料气缸安装板通过连接板固定于立板右端；送料架通过送料架连接件固定在送料气缸的活塞杆上；线筒支撑板竖直设置且沿前后延伸；线筒支撑板的上端朝下凹陷形成与小线筒外轮廓匹配的线筒槽，送料架的左右两端一一对应地铰接在线筒支撑板的底部；至少其中的一个线筒支撑板的后端通过拉伸弹簧连接在送料架连接件或送料架上； 6.如权利要求5所述的全自动打轴机，其特征在于，线筒送料装置还包括一个拢线装置，拢线装置包括一个水平安装板；一个水平的拢线板通过一拢线板连接件固定在水平安装板的左端后侧；拢线板包括一前后延伸的直板，直板的前端通过一拢线板连接件固定在水平安装板的左端后侧；直板的后端分叉形成拢线叉；拢线叉包括第一拢线支板和第二拢线支板；第二拢线支板包括一弧形段和直段；直段左右延伸，且其右端与弧形段的一端一体连接，弧形段的另一端一体地连接于直板的后端。 7.如权利要求5所述的全自动打轴机，其特征在于，线筒送料装置还包括一个拨线装置；拨线装置包括一个拨线板；拨线板的左端铰接于一拨线板安装板上，拨线板安装板固定在立板的右端；拨线板安装板包括一个三角形的基板；基板的一角铰接于拨线板安装板上，基板的另一角朝外凸伸形成拨线条，拨线条朝后凸伸形成一防脱凸起；基板上开设有滑槽；水平安装板下端固定有一个导柱，导柱可滑动地设置在滑槽内。 8.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，贴标装置位于下料装置的前侧；两夹爪可在一夹爪驱动气缸的驱动下远离、合拢；后侧的夹爪的前端固定有一个真空吸附块，真空吸附孔与一真空发生装置连接。 9.如权利要求8所述的全自动打轴机，其特征在于，真空吸附块内还设有可前后伸缩的标签按压凸块，标签按压凸块可在一标签按压凸块驱动气缸的驱动下前后伸缩，标签按压凸块驱动气缸与真空吸附块固定连接。 10.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，断线元件为电热杆，断线装置还包括横移块及断线气缸，电热杆沿纵向延伸，电热杆的纵向一端位于线筒夹持卷绕装置的前方，电热杆的纵向另一端位于线筒夹持卷绕装置的后方且与横移块固定连接，横移块与断线气缸的活塞杆固定连接，断线气缸的活塞杆沿左右方向延伸。 11.如权利要求1所述的全自动打轴机，其特征在于，断线元件为电热杆，断线装置还包括横移块及断线气缸，电热杆沿纵向延伸，电热杆的纵向一端位于线筒夹持卷绕装置的前方，电热杆的纵向另一端位于线筒夹持卷绕装置的后方且与横移块固定连接，横移块与断线气缸的活塞杆固定连接，断线气缸的活塞杆沿左右方向延伸。
所属类别：	发明专利