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原文传递多工件自动上下料机构

专利名称：	多工件自动上下料机构
摘要：	本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构，包括搬运机构及装设于搬运机构的取料装置，取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱及套设于导柱的弹性件，导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，也对取料板及磁体组起到保护作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市敏顺自动化科技有限公司
发明人：	刘波;黄艺芳;雷明霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910268741.0
公开号：	CN109928210A
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇涌头社区海怡路12号
主权项：	1.多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构（1），其特征在于：还包括装设于搬运机构（1）的取料装置（2），该取料装置（2）包括盖板（20）、取料板（21）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的安装基板（22）、装设于安装基板（22）的至少一组磁体组（23）、驱动磁体组（23）升降移动的升降驱动装置（24）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的导柱（25）以及套设于导柱（25）的弹性件（26），所述导柱（25）的一端与盖板（20）活动连接，导柱（25）的另一端与取料板（21）固定连接。 2.根据权利要求1所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述升降驱动装置（24）为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板（22），且气缸的活塞杆与取料板（21）固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述盖板（20）固定安装有套筒（27），所述导柱（25）的一端活动于所述套筒（27）。 4.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）装设有用于固定导柱（25）另一端的安装座（28）。 5.根据权利要求4所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述安装座（28）开设有缺口（29）以及用于调节缺口（29）松紧的锁紧部（2A）。 6.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述磁体组（23）包括至少两个环绕阵列布置于安装基板（22）的磁体。 7.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）开设有与磁体组（23）对应的凹槽（2B）。 8.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述搬运机构（1）包括底座（10）、设于底座（10）的第一旋转臂（11）、设于第一旋转臂（11）的连接臂（12）、设于连接臂（12）的摆动臂（13）、设于摆动臂（13）的第二旋转臂（14）以及与第二旋转臂（14）铰接的固定臂（15），所述连接臂（12）的两端分别与第一旋转臂（11）以及摆动臂（13）铰接，所述安装基板（22）装设于所述固定臂（15）。 9.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：还包括用于输送料件的送料机构（3），该送料机构（3）包括输送线（30）以及设于输送线（30）出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线（30）的固定支架（31）、开设于固定支架（31）的至少两个固定槽（32）、与固定槽（32）配合使用的固定块（33）以及用于驱动固定块（33）来回移动的第二驱动装置（34）。 10.根据权利要求9所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述卡料组件的进料端设有导向板（35），该导向板（35）装设于固定支架（31）。
所属类别：	发明专利