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原文传递一种智能仓储物流运输车

专利名称：	一种智能仓储物流运输车
摘要：	本实用新型公开了一种智能仓储物流运输车，包括：车体；行走装置；用于识别待车体行驶的路线的识别模块，获取路线信息；用于给行走装置提供能源的电源，其包括超级电容和蓄电池，超级电容与蓄电池电连接；与超级电容电连接的检测模块，用于检测超级电容的电量，获取电量信息；用于接收地面充电装置所发射的能量的无线充电模块，并将该能量转化为电能，给超级电容和蓄电池充电；以及分别与行走装置、电源、识别模块、检测模块和无线充电模块电连接的主控制器，其用于接收、处理路线信息和电量信息。采用本实用新型仓储物流运输车的电源包括超级电容和蓄电池，提高充电速度，提高整车智能化管理，降低用人成本，保证物流运输的正常运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	邓晨琳;包璇;郑天志;邹诗楠;覃梓峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821691274.X
公开号：	CN209022766U
代理机构：	北京中誉威圣知识产权代理有限公司
代理人：	卢岳锋
分类号：	B60L50/40(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种智能仓储物流运输车，其特征在于，包括：车体；行走装置，其安装在所述车体上；识别模块，其用于识别待所述车体行驶的路线，获取路线信息；电源，其安装在所述车体上，用于给所述行走装置提供能源，所述电源包括超级电容和蓄电池，所述超级电容与所述蓄电池电连接；其中，当所述超级电容的电量充足时，由所述超级电容供电，当所述超级电容的电量不足时，由所述蓄电池供电；检测模块，其安装在所述车体上，所述检测模块与所述超级电容电连接，用于检测所述超级电容的电量，获取电量信息；无线充电模块，其安装在所述车体上，所述无线充电模块用于接收地面充电装置所发射的能量，并将该能量转化为电能，给所述超级电容和所述蓄电池充电；以及主控制器，其安装在所述车体上，所述行走装置、所述电源、所述识别模块、所述检测模块和所述无线充电模块均与所述主控制器电连接，所述主控制器用于接收、处理所述路线信息和所述电量信息，并根据所述路线信息和所述电量信息控制所述行走装置、所述电源和所述无线充电模块工作。 2.根据权利要求1所述的智能仓储物流运输车，其特征在于，所述无线充电模块还包括云台和充电线圈，所述充电线圈设置于所述云台上，所述云台以能够伸缩和转动的方式安装在所述车体上。 3.根据权利要求1所述的智能仓储物流运输车，其特征在于，所述识别模块包括：线路识别标记，其包括黑白指示线和停车标记，所述黑白指示线铺设在地面上，所述停车标记粘贴于停靠点处并位于所述黑白指示线上；以及摄像装置，其安装于所述车体上，所述摄像装置与所述主控制器电连接，所述摄像装置用于采集所述线路识别标记的图像并将该图像信息传送至所述主控制器，所述主控制器通过将获得的图像信息与其内部储存的原图像信息进行对比，以获得所述车体的线路信息并对所述行走装置的移动状态进行修正。 4.根据权利要求1所述的智能仓储物流运输车，其特征在于，所述行走装置包括多个行走轮和多个电机，所述行走轮设于所述车体底部，所述电机和所述行走轮一一对应设置，所述电机与所述主控制器电连接。 5.根据权利要求1所述的智能仓储物流运输车，其特征在于，还包括超声波测距模块，所述超声波测距模块与所述主控制器电连接，用于检测所述车体周边的障碍物，将检测到的障碍物信息传送至所述主控制器。 6.根据权利要求5所述的智能仓储物流运输车，其特征在于，所述超声波测距模块包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器安装于所述车体的周边，且每个所述超声波传感器与所述主控制器电连接。
所属类别：	实用新型