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原文传递一种生物样本分区降温存储装置

专利名称：	一种生物样本分区降温存储装置
摘要：	一种生物样本分区降温存储装置，该装置包括：保温箱体，上端开口；存储降温机构，包括：存储箱体，设于保温箱体内，其上端开口，其内设若干存储腔室、中转腔室、降温腔室；若干注氮管，分别设于各存储腔室、中转腔室、降温腔室内；若干温控装置，分设于存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；传递舱，通过一支撑台设置于保温箱体一侧；外罩，罩设于保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；三维移动夹持机构，设于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及其上的板架夹持装置、吸管装置；控制器及显示屏，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、传递舱电性连接所述控制器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海原能细胞生物低温设备有限公司
发明人：	瞿建国;王建信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821633506.6
公开号：	CN209023490U
代理机构：	上海开祺知识产权代理有限公司
代理人：	竺明
分类号：	B65D81/38(2006.01);B;B65;B65D;B65D81
申请人地址：	201399 上海市浦东新区曲幽路380号4幢
主权项：	1.一种生物样本分区降温存储装置，其特征在于，包括：保温箱体，其上端开口；所述保温箱体的材料为保温材料；存储降温机构，包括：存储箱体，设置于所述保温箱体内，该存储箱体上端开口，其内沿长度方向设若干保温隔板，在存储箱体内依次形成存储腔室、中转腔室、降温腔室及各腔室上端口的保温盖板；所述保温箱体侧壁对应各腔室设若干安装通孔；若干注氮管，分别设置于所述存储降温机构的存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室内，各注氮管上端自所述保温箱体侧壁的安装通孔伸出，并通过连接管道及控制阀连接一外设的液氮罐；若干温控装置，为温度测量仪，分别设于所述存储降温机构存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；传递舱，通过一支撑台设置于所述保温箱体一侧；外罩，罩设于所述保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；三维移动夹持机构，设置于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及设置于三维移动机构上的板架夹持装置、吸管装置；控制器及显示屏，设于所述保温箱体一侧，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、生物样本转运装置电性连接所述控制器。 2.如权利要求1所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述三维移动机构包括，两根X向导轨及设置于X向导轨上的X向滑块，分别平行设置于所述保温箱体上端两侧边上；X向导轨上沿长度方向设中心通道； X向驱动机构，包括，两X向驱动丝杆，分别平行设置于所述两根X向导轨的中心通道内；X向驱动丝杆一端设第一扇形齿轮；两X向驱动块，设置于所述X向驱动丝杆上，与X向驱动丝杆螺纹配合；所述X向滑块连接该X向驱动块； X向驱动电机，设置于所述两根X向导轨端部之间，通过安装板固定于所述保温箱体一端侧边框上；X向驱动电机输出轴设X向驱动扇形齿轮；两驱动轴，其两端分别设X向扇形齿轮，并分别与X向驱动电机输出轴的X向驱动扇形齿轮和X向驱动丝杆上的第一扇形齿轮啮合；一Y向固定座，其两端分别设置于所述两根X向导轨上的X向滑块上；一Y向驱动丝杆及设置于Y向驱动丝杆上的Y向滑块，沿Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座上，Y向驱动丝杆一端设扇形齿轮；Y向滑块上端面设一Y向安装板； Y向驱动电机，设置于所述一根X向导轨的X向滑块上端面，其输出轴端部设Y向驱动扇形齿轮，并与Y向驱动丝杆一端的扇形齿轮啮合；所述X向驱动电机、Y向驱动电机均电性连接所述控制器。 3.如权利要求2所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述板架夹持装置包括，第一滑轨及设置于第一滑轨上的滑块，第一滑轨沿所述Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座一侧面；第一固定架，包括，固定板，其背面竖直连接于所述Y向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定架的固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；第一驱动电机，设置于所述Y向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；位置传感器，设置于所述固定板下部的通孔旁；一深度传感器，设置于所述升降框架的内壁上端口处；所述第一驱动电机、位置传感器、深度传感器分别电性连接所述控制器；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下。 4.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内，其上部两端分别连接一剪叉滑动块，该两剪叉滑动块两端滑设于两剪叉滑动轴，该两剪叉滑动轴平行设置于所述升降框架内上部；两剪叉滑动块的中部穿设一正反丝杠；所述正反丝杠的两侧设轴承和轴承座，该轴承座固定于所述升降框架内壁；步进电机，其输出轴端部及所述正反丝杠的一端部分别设一同步带轮，并通过一同步带联接，步进电机电性连接所述控制器。 5.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内；一驱动气缸，设置于所述升降框架内，其活塞杆端部连接所述剪叉式升降架，所述驱动气缸连接所述控制器。 6.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述卡夹装置包括：卡夹框架，为箱体结构，套设于所述剪叉式升降架下端，卡夹框架下端设底板；所述卡夹框架为保温体，其材质为PIR或PUR材料；两卡夹，枢轴连接于所述卡夹框架底板两侧，卡夹中部向上凸起形成一连接部；两活动板，两活动板下端部活动连接所述两卡夹中部的连接部；磁铁框架，设置于所述卡夹框架的底板上端面中央；所述两活动板上端部伸入该磁铁框架内；框架式电磁铁，设置于所述磁铁框架内，框架式电磁铁内设一动铁芯，该动铁芯下端设容置槽，所述两活动板上端部伸入该容置槽，并通过一连接轴穿设连接所述动铁芯；所述连接轴的两侧设挡片，对应的，所述磁铁框架的内壁两侧设挡块；所述框架式电磁铁与所述控制器电性连接；所述剪叉式升降架的两侧上下分别设一滚动轴承，对应的，所述升降框架内壁上部中央轴向设置一与所述滚动轴承配合的带凹槽的导柱，所述卡夹框架内壁上部中央轴向设导槽；所述卡夹框架的两侧外壁中央分别竖直设置至少一滑轮，对应的，所述升降框架内壁中央下部分别竖直设置一与该滑轮配合的导向柱。 7.如权利要求2所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述吸管装置，包括：底板，其为长条形，其背面竖直连接于所述Y向安装板的另外一侧端；两第二滑轨，沿底板轴向设置于所述底板正面两侧；上、下滑块，滑设于所述两第二滑轨上，上、下滑块沿轴向设通孔；丝杆，穿设于所述上、下滑块的通孔，且与上滑块螺纹配合；所述丝杆上、下端部通过第一、第二轴承座设置于所述底板正面上下端部；吸管驱动机构，通过安装板设置于所述底板上端部一侧，并联接所述丝杆；位置传感器，设置于所述底板外侧面上部；吸管组件，包括：第一套管座、第二套管座，分别设置于所述上、下滑块的顶面；第一套管座、第二套管座分别包括基座和第一套管、第二套管，其中，第二套管座的第二套管下还设一连接管和连接套筒，该连接套筒内壁下部设环形凹槽；吸杆，其为中空结构，穿设于所述第一套管座、第二套管座，吸杆上端部依次设气管接头和气缸顶出接头；吸杆上部套设第一连接法兰，并通过第一连接法兰连接于所述第一套管座上端面；吸杆下端口套设一吸头；定距套，套设于所述吸杆上，位于所述第一套管座下，定距套下端口外缘凸设台阶，定距套下端插置于所述第二套管座的第二套管内，并由第二连接法兰与定距套下端口外缘台阶配合将定距套下端限位于第二套管座的第二套管内；弹簧，套设于所述第二套管座的第二套管内，其下端抵靠于第二套管内底部，弹簧上端伸入第一套管座的第一套管内；保温卡扣机构，包括：外套管，套设于所述吸杆下端，外套管上端插置于所述第二套管座下连接套筒内壁下的环形凹槽内；所述外套管下端内壁沿周向均设三个卡扣槽，卡扣槽内腔为上大下小的梯形体；对应卡扣槽下端口的外套管的下端面设固定凹槽；三个卡扣体，分别设置于所述三个卡扣槽内，该卡扣体包括呈杆状的基部、自基部内侧面上部凸起形成弧形的卡扣部及自基部下端部向外弯折延伸形成U形的固定部，该固定部嵌扣于所述外套管下端面的固定凹槽；保温套管，其上端套设于所述第二套管座下的连接套筒外；下端盖，包括一环形底板及设置于环形底板上端面的导管，所述导管插置于所述外套管内的三个卡扣体内侧面下部，以此限位该三个卡扣体于所述卡扣槽内。 8.如权利要求7所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述吸管驱动机构包括：驱动电机，通过安装板设置于所述底板上端部一侧，其输出轴与所述丝杆平行；第一、第二同步带轮及同步带，分别设置于所述丝杆上端部和驱动电机输出轴端部。 9.如权利要求1所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述传递舱包括：固定基座，其为箱体结构，包括固定框架及设置于固定框架上的左、右侧板、后板及底板；固定基座的前端和顶部开口，并相应的设置可开启式前门机构及可开启式上盖机构；所述固定基座的后板上部设进气孔，所述底板设出气孔；所述底板下的出气孔处设负压抽气盒；两个多段式伸缩滑轨，分别水平设置于所述固定基座的左、右侧板内侧面下部；托板，其两侧连接于所述两个多段式伸缩滑轨；驱动机构，包括：支撑杆，设置于所述固定基座的底板上端面中央，与所述多段式伸缩滑轨平行布置；链条，设置于所述支撑杆上，链条前端通过连接块连接于所述托板后部；所述链条为单向链条或防弯链；电机，设置于所述固定基座的底板上端面，位于支撑杆的后部一侧，电机输出轴连接一转轴，该转轴联接所述链条；链条盛放装置，设置于所述固定基座的底板上端面，位于支撑杆的后端外侧，所述链条可收容于该链条盛放装置内输出端通过一连接块连接于所述托板的后部；所述可开启式前门机构包括：前门框，设置于所述固定基座的前部开口处；前门板，其大小与所述前门框匹配，前门板下部枢轴连接所述前门框前端面下部；前门板的内侧面对应所述前门框的开口凸设前门密封条；第一电缸及设置于第一电缸上的推杆，第一电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁，推杆的前端部活动连接于所述前门板的内侧面；所述前门框内侧设对应前门板的限位开关；所述可开启式上盖机构包括：上盖框，设置于所述固定基座的顶部开口处；上盖，其大小与所述上盖框的开口匹配，上盖下部枢轴连接所述上盖框上端面；上盖的内侧面对应所述上盖框的开口凸设上盖密封条；第二电缸及设置于第二电缸上的推杆，第二电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁，推杆的前端部活动连接于所述上盖的内侧面；所述上盖框的内侧设对应上盖的限位开关；所述多段式伸缩滑轨为三段式结构，包括：第一滑轨，水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部；双向滑槽，其端面为工字型，其一侧滑设于所述第一滑轨；第二滑轨，水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部，其滑设于所述双向滑槽的另一侧；所述托板底部两侧沿轴向设连接板，该连接板连接所述第二滑轨；所述第一滑轨、第二滑轨的上下面设带滚珠的滚珠条。
所属类别：	实用新型