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无刷电机定子针式绕线机的机械手
| 专利名称： | 无刷电机定子针式绕线机的机械手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了无刷电机定子针式绕线机的机械手，所述机械手包括有固定在机台的安装梁、安装在安装梁上的水平滑轨、安装在水平滑轨上的滑板、驱动滑板在水平滑轨上滑动的第七气缸、安装在滑板上的升降气缸、由升降气驱动上下活动的用于抓住定子的气爪，气爪为三点式气爪，水平滑轨平行于送料滑轨，所述滑板上固定安装有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均连接有气爪，两个升降气缸在滑板的移动方向上依次固定安装。本实用新型的无刷电机定子针式绕线机的机械手，能够有效的提高绕线效率，减少绕线机的待机时间，上料和下料衔接更加紧密。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 巨力自动化设备(浙江)有限公司 |
| 发明人： | 章日平;吴应龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821574599.X |
| 公开号： | CN209023777U |
| 代理机构： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 丁鹏 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 314000 浙江省嘉兴市塘汇街道岗山路1268号 |
| 主权项： | 1.无刷电机定子针式绕线机的机械手，其特征在于，所述机械手包括有固定在机台的安装梁、安装在安装梁上的水平滑轨、安装在水平滑轨上的滑板、驱动滑板在水平滑轨上滑动的第七气缸、安装在滑板上的升降气缸、由升降气驱动上下活动的用于抓住定子的气爪，气爪为三点式气爪，水平滑轨平行于送料滑轨，所述滑板上固定安装有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均连接有气爪，两个升降气缸在滑板的移动方向上依次固定安装。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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