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原文传递无人机载自动水质采样器

专利名称：	无人机载自动水质采样器
摘要：	本实用新型涉及一种无人机载自动水质采样器。包括采样器框架、样品采样储存箱、抽水泵、水质检测仪、系统控制器，所述的样品采样储存箱由步进电机a、卷盘、卷绳、样品储存瓶、去离子水箱、采样瓶、压力传感器组成；所述的步进电机a控制卷盘转动，牵引卷绳来控制采样瓶下放高度；所述的抽水泵分别与去离子水箱、进水管一端、出水管一端相连，进水管另一端固定于固定平台上，出水管另一端伸入到样品采样储存箱内与分流管一端相连，分流管另一端与样品储存瓶相连，本实用新型与现有技术比较具有的优点是：可以大范围多点，分层采样。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	华川技术有限公司
发明人：	林映津;陈雪娇;曾小妹;林孔飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821071415.8
公开号：	CN209027853U
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	350007 福建省福州市仓山区金山浦上工业区镜浦路11号2楼
主权项：	1.一种无人机载自动水质采样器，包括无人机，还包括采样器框架（2）、样品采样储存箱（6）、抽水泵（8）、水质检测仪（11）、系统控制器（18），其特征是所述的样品采样储存箱（6）由步进电机a（3）、卷盘（4）、卷绳（5）、样品储存瓶（7）、去离子水箱（27）、采样瓶（16）、压力传感器（17）组成，所述的步进电机a（3）控制卷盘（4）转动，牵引卷绳（5）来控制采样瓶（16）下放高度，所述的抽水泵（8）分别与去离子水箱（27）、进水管（10）一端、出水管（9）一端相连，进水管（10）另一端固定于固定平台（15）上，出水管（9）另一端伸入到样品采样储存箱（6）内与分流管（21）一端相连，分流管（21）另一端与样品储存瓶（7）相连。 2.根据权利要求1所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是所述的采样器框架（2）上设有能360°旋转的摄像头（26）。 3.根据权利要求2所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是卷绳管（13）固定在样品采样储存箱（6）底部并穿过固定平台（15），卷绳（5）从卷绳管（13）中穿出，连接采样瓶（16）与盖板（22），卷绳（5）在采样瓶（16）上方形成卷绳结（23），卷绳结（23）通过卷绳管（13）后继续上升牵引盖板（22）打开，卷绳（5）下降，卷绳结（23）露出卷绳管（13）后，盖板（22）闭合。 4.根据权利要求3所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是所述的进水管（10）和水质检测仪探头（12）固定在固定平台（15）上，通过伸缩装置（14）控制固定平台（15）升降，伸缩装置（14）由步进电机b（24）、齿轮（25）组成，通过步进电机b（24）带动齿轮（25）工作，实现伸缩功能。 5.根据权利要求4所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是盖板（22）打开后，固定平台（15）向下移动，先使进水管（10）伸入采样瓶（16）中抽取水样，水样抽取完成后再将固定平台（15）继续向下移动使水质检测仪探头（12）伸入采样瓶（16）中测定水质，盖板（22）闭合后，固定平台（15）向上移动回到初始位置。 6.根据权利要求5所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是水样进入样品储存瓶（7）后，再进行水质检测，水质检测仪（11）检测数据传输到系统控制器（18）内，系统控制器（18）再将实时数据传输回地面控制系统。 7.根据权利要求1所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是出水管（9）、分流管（21）和排水管（19）安装高度呈梯度下降，在样品采样储存箱（6）底部开口将排水管（19）向外向下伸出，水样进入样品储存瓶（7）后，在出水管（9）和分流管（21）内残留的样品都能在重力作用下经排水管（19）排出。 8.根据权利要求1所述的一种无人机载自动水质采样器，其特征是系统控制器（18）内含有GPS自动定位系统、步进电机控制系统、电磁阀控制系统、数据无线及有线传输系统、采样信息及视频信息存储。
所属类别：	实用新型