专利名称: |
无人直升机冗余电子熄火控制系统 |
摘要: |
本实用新型属于无人直升机技术领域,具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁阀模块,其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,电磁阀模块包括电磁阀模块Ⅰ和\或电磁阀模块Ⅱ,电磁阀模块Ⅰ连接在通断控制电路中的通断控制电路Ⅰ中,通断控制电路Ⅰ与飞控系统连接,飞行控制系统通过地面站控制系统远程控制;电磁阀模块Ⅱ连接在通断控制电路中通断控制电路Ⅱ中,通断控制电路Ⅱ与遥控开关和\或有线开关连接。本实用新型实现无人直升机在地面开车试验中可靠的紧急熄火停车,避免因发动机超转速或其他故障导致的危险。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人: |
何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;皮廷建;宋明;杨丽英 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821790026.0 |
公开号: |
CN209023130U |
代理机构: |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
代理人: |
何丽英 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
主权项: |
1.一种无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,包括通断控制电路(6)及连接在所述通断控制电路(6)中的电磁阀模块,其中电磁阀模块设置于无人直升机(1)的发动机供油管路(2)上,所述通断控制电路(6)设置于无人直升机(1)的机舱内、并且与无人直升机(1)的飞控系统、遥控开关和\或有线开关连接。 2.根据权利要求1所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,所述电磁阀模块包括电磁阀模块Ⅰ(3)和\或电磁阀模块Ⅱ(4),所述电磁阀模块Ⅰ(3)连接在所述通断控制电路(6)中的通断控制电路Ⅰ中,所述通断控制电路Ⅰ与所述飞控系统连接,所述飞控系统通过地面站控制系统远程控制;所述电磁阀模块Ⅱ(4)连接在所述通断控制电路(6)中通断控制电路Ⅱ中,所述通断控制电路Ⅱ与遥控开关和\或有线开关连接。 3.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,所述通断控制电路Ⅰ包括锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ,所述锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ通过导线连接,形成闭合回路Ⅰ,所述电磁阀模块Ⅰ(3)连接所述闭合回路Ⅰ中,所述继电器开关Ⅰ与所述飞控系统连接。 4.根据权利要求3所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,在所述闭合回路Ⅰ中,所述电磁阀模块Ⅰ(3)的两端并联有续流二极管Ⅰ和工作指示灯Ⅰ。 5.根据权利要求3所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,在所述闭合回路Ⅰ中,所述电磁阀模块Ⅰ(3)的一端串联有保险丝。 6.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,所述通断控制电路Ⅱ包括锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ,所述锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ通过导线连接,形成闭合回路Ⅱ,所述电磁阀模块Ⅱ(4)连接所述闭合回路Ⅱ中,所述继电器开关Ⅱ与遥控开关连接,所述遥控开关与遥控器无线通信。 7.根据权利要求6所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,所述通断控制电路Ⅱ还包括与继电器开关Ⅱ并联连接的继电器开关Ⅲ,所述继电器开关Ⅲ通过导线与所述有线开关连接。 8.根据权利要求6或7所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,在所述通断控制电路Ⅱ中,所述电磁阀模块Ⅱ(4)的两端并联有续流二极管Ⅱ和工作指示灯Ⅱ。 9.根据权利要求6或7所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,在所述通断控制电路Ⅱ中,所述电磁阀模块Ⅱ(4)的一端串联有保险丝。 10.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统,其特征在于,所述电磁阀模块Ⅰ(3)和电磁阀模块Ⅱ(4)串联安装在所述无人直升机(1)的发动机供油管路(2)上、并与机体支架固连。 |
所属类别: |
实用新型 |