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原文传递轨道巡检车横向动力学的研究

论文题名：	轨道巡检车横向动力学的研究
关键词：	轨道巡检车;横向动力学;MATLAB
摘要：	本文通过对轨道巡检车实车模型进行合理简化建模，依据使用条件，建立轨道模型，建立巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了对横向稳定性影响较大的所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对车辆的具体使用要求，对正常运行工况车速50km/h和极限车速80km/h，分直轨和弯轨两种情况，利用科学计算功能强大的MATLAB软件，对巡检车动力学方程进行求解，并对车辆在两种典型工况下的横向动态特性进行分析，得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性情况及动态表现行为。在相同车速其他参数不变的情况下，分别改变可能对横向力影响较大的导向机构的阻尼和导向机构的刚度由两个参数数值，对横向力较大的前右位置导向力作时域对比。看二者的改变对轨道巡检车横向力及稳定性影响，为导向机构关键参数的合理选取提供一定的理论依据。
作者：	贾光平
专业：	车辆工程
导师：	张建武
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文