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原文传递一种投叉投包机

专利名称：	一种投叉投包机
摘要：	一种投叉投包机包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；本实用新型结构简单，配置三组给料装置和两组投料装置，大大提高了投料的效率；本实用新型实现了自动化的料包叉子的投放，大大减少了用工量，经济效益巨大；本实用新型结构紧凑，占用空间小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门大显科技有限公司
发明人：	吴银山
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821885519.2
公开号：	CN209023274U
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区杏林中宛路7号大中亚工业园
主权项：	1.一种投叉投包机，其特征在于：包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；所述三条物料输送带分别与三组给料装置相配套；其中两条物料输送带由左向右运送物料，另一条物料输送带由右向左运送物料；所述回料筒设有两个，回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ；所述回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ分别安装在所述机架两端，分别位于三条物料输送带末端的下方；所述检测装置由摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D组成；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D分别使用框架依次安装在所述生产输送线上；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C位于所述机架的一侧，用于检测三条物料输送带上物料的位置信号；所述摄像头D位于机架的另一侧，用于检测碗排投料是否成功，并将信号反馈到控制主机；所述生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、检测装置由控制主机控制。 2.根据权利要求1所述的一种投叉投包机，其特征在于：所述生产输送线上设置方便面碗放置孔，每排放置孔为十个。 3.根据权利要求1所述的一种投叉投包机，其特征在于：所述投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ结构相同；所述投料装置Ⅰ为一四轴机构，包括基板、第四轴电机、第四轴减速机、第四轴连杆、连接器、第四轴、真空吸嘴Ⅰ、伺服电机、减速机、摆杆、连杆；所述伺服电机设有3组，均布的安装在所述基板上；每组伺服电机连接一个减速机和一个摆杆；所述摆杆在伺服电机的驱动下可做一定角度的摆动；所述摆杆连接两根连杆；所述连杆的下端与所述连接器相连；所述第四轴电机安装在所述基板上；所述第四轴电机连接第四轴减速机；所述第四轴减速机连接所述第四轴连杆；所述第四轴连杆穿过所述连接器与所述第四轴相连；所述第四轴下端连接三个真空吸嘴Ⅰ，在第四轴电机的作用下可上下移动。 4.根据权利要求1所述的一种投叉投包机，其特征在于：所述给料装置为摆臂机械手，包括基座、摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ、Z轴、吸嘴；所述基座、摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ依次相连；所述摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ由电机驱动；所述Z轴安装在所述摆臂Ⅱ内由电机驱动做上下运动；所述Z轴底端连接真空吸嘴Ⅱ。
所属类别：	实用新型