原文传递
一种具有双平行回转轴的万向轮机构
| 专利名称： | 一种具有双平行回转轴的万向轮机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双平行回转轴的万向轮机构，包含轮座、轮本体、轮支架以及过渡件；轮支架通过过渡件安装在轮座上，轮支架与过渡件构成第一转动副，过渡件与轮座构成第二转动副，第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距；轮本体转动安装在轮支架上，且其相对于轮支架偏心安装，其转动中心偏出于第一转动副的转轴，且偏出距离为第二偏心距；第一偏心距与第二偏心距相等。本实用新型的具有双平行回转轴的万向轮机构通过在轮支架与轮座之间设置过渡件，可使得搭载有该万向轮机构的设备在反向运动过程中，轮支架的回摆不会使设备本身左右偏摆振动，可有效保证设备的行驶稳定性与行驶精度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 发明人： | 赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821795641.0 |
| 公开号： | CN209022684U |
| 代理机构： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 朱亮淞 |
| 分类号： | B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元 |
| 主权项： | 1.一种具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，包含轮座(1)、轮本体(2)、轮支架(3)以及过渡件(4)； 所述轮支架(3)通过过渡件(4)安装在所述轮座(1)上，轮支架(3)与过渡件(4)构成第一转动副，过渡件(4)与轮座(1)构成第二转动副，第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距； 所述轮本体(2)转动安装在所述轮支架(3)上，且其相对于轮支架(3)偏心安装，其转动中心偏出于所述第一转动副的转轴，且偏出距离为第二偏心距； 所述第一偏心距与所述第二偏心距相等。 2.根据权利要求1所述的具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，所述轮本体(2)与所述轮支架(3)构成第三转动副。 3.根据权利要求2所述的具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，所述轮本体(2)有多个，所有的所述轮本体(2)同轴并排安装。 4.根据权利要求2所述的具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，所述轮本体(2)的外轮面的轮廓为波浪状。 5.根据权利要求1所述的具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，所述轮本体(2)为球状，其与所述轮支架(3)构成球面副。 6.根据权利要求1-5任一项所述的具有双平行回转轴的万向轮机构，其特征在于，所述轮支架(3)上设置有可限制所述轮本体(2)相对于轮支架(3)转动的刹车单元(5)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
