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原文传递带有光学相机的衣物存取装置

专利名称：	带有光学相机的衣物存取装置
摘要：	本实用新型涉及带有光学相机的衣物存取装置，其包括下底座、设置在下底座上方的顶架、逐层设置在下底座与顶架之间的暂存隔层、左高右低安装在每个暂存隔层中的中转倾斜传送带、倾斜设置在中转倾斜传送带左侧的存料导向板、倾斜设置在中转倾斜传送带右侧的取料导向板、以及设置在暂存隔层左侧的存料装置；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	马荣燕
发明人：	韩涛;马荣燕;王琼;孙莹;刘李斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821491260.3
公开号：	CN209023565U
代理机构：	北京金蓄专利代理有限公司
代理人：	孙巍
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	072550 河北省保定市徐水区安肃镇永兴中路1号
主权项：	1.一种带有光学相机的衣物存取装置，其特征在于：包括下底座(1)、设置在下底座(1)上方的顶架(2)、逐层设置在下底座(1)与顶架(2)之间的暂存隔层(3)、左高右低安装在每个暂存隔层(3)中的中转倾斜传送带(4)、倾斜设置在中转倾斜传送带(4)左侧的存料导向板(5)、倾斜设置在中转倾斜传送带(4)右侧的取料导向板(6)、以及设置在暂存隔层(3)左侧的存料装置；存料装置包括竖直设置在下底座(1)左侧的存料升降联动螺杆(9)、升降设置在存料升降联动螺杆(9)上的存料升降台(10)、倾斜设置在存料升降台(10)右端的存料导料板(13)、设置在存料升降台(10)上且用于将物料推送到对应的中转倾斜传送带(4)上的存料推送机械手(11)、以及设置在存料推送机械手(11)上且用于拍摄存料推送机械手(11)推送物料过程的存料光学相机(12)。 2.根据权利要求1所述的带有光学相机的衣物存取装置，其特征在于:在暂存隔层(3)右侧设置有取料装置；取料装置包括竖直设置在下底座(1)右侧的取料升降联动螺杆(14)、升降设置在取料升降联动螺杆(14)上的取料升降台(15)、设置在取料升降台(15)上且用于将物料从对应的中转倾斜传送带(4)上夹取出的取料推送机械手(16)、以及设置在取料推送机械手(16)上且用于拍摄取料推送机械手(16)夹取物料过程的取料光学相机(17)。 3.根据权利要求2所述的带有光学相机的衣物存取装置，其特征在于:在下底座(1)与顶架(2)上分布有联动导向轮(7)，在联动导向轮(7)上依次安装有联动链条(8)，取料升降台(15)与存料升降台(10)分别安装在联动链条(8)上；取料升降台(15)与存料升降台(10)等速反向运动；存料升降联动螺杆(9)与取料升降联动螺杆(14)等速度反向联动设置；当取料升降台(15)位于顶层的暂存隔层(3)时候，存料升降台(10)位于底层的暂存隔层(3)；当取料升降台(15)位于底层的暂存隔层(3)时候，存料升降台(10)位于顶层的暂存隔层(3)。 4.根据权利要求3所述的带有光学相机的衣物存取装置，其特征在于:在下底座(1)分别安装上端与存料升降台(10)下端连接的存料缓冲气缸(18)以及上端与取料升降台(15)下端连接的取料缓冲气缸(19)；在存料缓冲气缸(18)无杆腔与取料缓冲气缸(19)有杆腔之间管路上设置有节流阀；在存料缓冲气缸(18)有杆腔与取料缓冲气缸(19)无杆腔之间管路上设置有节流阀。
所属类别：	实用新型