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原文传递一种扎带装配用的物料预插剪切装置

专利名称：	一种扎带装配用的物料预插剪切装置
摘要：	本实用新型涉及一种扎带装配用的物料预插剪切装置，包括移载装置和拨爪装置，拨爪装置包括机架，机架一侧固定连接有两个基板，基板一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板；移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，直振送料机顶部固定连接有传送杆，移载机架上设有平移机构和推料机构，传送杆上方设有进料机构，工件从振动盘输送到传送杆的输入端，直振送料机和进料机构共同作用使工件移动到传送杆的输出端，平移机构将工件移动至推料机构处，工件再由推料机构送出至推入扎带。有益效果：能够使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	凯尔信汽车零部件(京山)有限公司
发明人：	汪晓斌;肖忠斌;张建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635779.4
公开号：	CN209023689U
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	431800 湖北省荆门市京山县京山经济开发区华中汽车科技产业园
主权项：	1.一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，包括剪切装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架(1)，所述机架(1)的一侧固定连接有两个基板(3)，每个所述基板(3)的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板(12)，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架(1)上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；剪切装置包括料带流通板、剪切机架(27)和流通支柱(25)，所述料带流通板底部固定连接于所述流通支柱(25)顶部且其长度方向与工件运输方向平行，多个工件依次首尾相连形成料带，所述料带流通板下方设有用于使所述料带前进的料带传动装置，所述剪切机架(27)顶部沿工件运输方向依次设有剪切装置和送料装置，所述送料装置上部设有夹紧装置，料带从所述料带流通板的一端穿入并从其另一端穿出，所述夹紧装置将穿出的位于最前端工件夹紧，所述剪切装置将位于最前端的工件从所述料带上剪切分离，所述送料装置可沿垂直于工件运输的方向移动并将位于最前端的工件沿垂直于工件运输的方向送出。 2.根据权利要求1所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，每个所述水平移动机构包括水平导轨板(4)、水平移动板(5)和多个水平滑块板(19)，所述水平导轨板(4)水平设置且固定连接于对应的所述基板(3)一侧，所述水平导轨板(4)上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板(4)嵌入每个所述水平滑块板(19)的一侧，每个所述水平滑块板(19)内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板(19)的另一侧固定连接于所述水平移动板(5)的一侧，所述水平移动板(5)与多个所述水平滑块板(19)可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板(6)、多个竖直滑块板(7)和竖直移动板(8)，多个竖直导轨板(6)和多个竖直滑块板(7)一一对应，每个所述竖直导轨板(6)均竖直设置且固定连接于所述水平移动板(5)的另一侧，每个竖直滑块板(7)竖直设置，每个所述竖直导轨板(6)两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板(6)嵌入对应的所述竖直滑块板(7)的一侧，每个所述竖直滑块板(7)内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板(7)的另一侧固定连接于所述竖直移动板(8)的一侧，多个所述竖直滑块板(7)和所述竖直移动板(8)可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板(8)的另一侧固定连接有多个所述插拨板(12)。 3.根据权利要求2所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括电机(2)、水平设置的丝杆(17)、螺母(18)和水平驱动板(16)，所述电机(2)固定连接于所述机架(1)顶部，所述丝杆(17)与所述电机(2)的电机轴固定连接，所述螺母(18)与所述丝杆(17)螺旋传动连接，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)固定连接，当所述电机(2)转动带动所述丝杆(17)旋转时，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)一起沿所述丝杆(17)的中心轴线方向移动，所述水平驱动板(16)将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板(15)，所述水平移动板连接板(15)的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板(5)的同一侧，所述水平移动板连接板(15)的另一侧与所述水平驱动板(16)固定连接。 4.根据权利要求3所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述缓冲机构包括减振螺栓(13)、减振螺栓固定板(14)、减振档块(21)和弹簧(23)，每个所述水平移动板(5)靠近所述竖直移动板(8)的一侧底部固定连接有所述减振档块(21)，所述每个竖直移动板(8)靠近所述水平移动板(5)的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板(14)，所述减振螺栓(13)穿过所述减振螺栓固定板(14)且与所述减振螺栓固定板(14)螺纹连接，所述减振螺栓(13)的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧(23)的顶端与所述减振螺栓固定板(14)的底部固定连接，所述弹簧(23)的底端与所述减振档块(21)的顶部固定连接；每个所述水平移动板(5)上固定连接有气缸安装板(22)，每个所述气缸安装板(22)一侧固定连接有气缸(11)，每个所述气缸(11)的活塞杆端与对应的所述竖直移动板(8)顶部固定连接，所述气缸(11)驱动所述竖直移动板(8)在竖直方向上移动；所述基板(3)的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘(10)，每个所述坦克链托盘(10)内均安装有坦克链(9)，所述坦克链(9)与所述气缸(11)一一对应，每个所述坦克链(9)的底端与对应的所述坦克链托盘(10)顶部固定连接，每个所述坦克链(9)的顶端通过坦克链随动板(20)与对应的所述气缸安装板(22)的一侧固定连接，所述坦克链(9)的顶端随着所述气缸(11)水平移动。 5.根据权利要求1所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述料带流通板包括上板(34)、下板(30)和螺栓(32)，所述下板(30)的底部固定连接于所述流通支柱(25)的顶部，所述上板(34)通过所述螺栓(32)固定连接于所述下板(30)的顶部，所述上板(34)和所述下板(30)之间开设有用于所述料带穿过的流道(53)，所述流道(53)与工件相匹配。 6.根据权利要求5所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述料带传动装置包括料带转盘(28)、料带滚动电机(37)和电机支柱(24)，所述料带滚动电机(37)水平设置且固定连接于所述电机支柱(24)上，所述料带滚动电机(37)的电机轴穿过所述流通支柱(25)且其端部与所述料带转盘(28)的一侧圆心处固定连接，所述料带转盘(28)的轮缘上沿周向均匀间隔的设有多个齿(29)，所述料带的一侧沿其长度方向均匀间隔的设有与多个所述齿(29)相匹配的多个定位孔(31)，所述下板(30)底部开设有与所述流道(53)连通的穿孔(33)，所述料带转盘(28)的顶部嵌入所述穿孔(33)且位于所述料带转盘(28)的顶部的所述齿(29)嵌入所述定位孔(31)内，所述料带滚动电机(37)带动所述料带转盘(28)转动，从而所述齿(29)拨动所述定位孔(31)使所述料带向前运输。 7.根据权利要求5所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述剪切装置包括挤压部和剪切部，所述剪切部包括剪切刀座(52)、固定刀刃(41)和活动刀刃(40)，所述剪切刀座(52)固定连接于所述剪切机架(27)顶部，所述剪切刀座(52)的顶部开设有与工件匹配且与所述流道(53)等高的水平槽，料带从所述流道(53)穿出后进入所述水平槽并继续向前移动，所述固定刀刃(41)固定连接于所述剪切刀座(52)远离所述料带流通板的一侧，所述剪切刀座(52)上开设有活动刀刃孔，所述活动刀刃(40)嵌设于所述活动刀刃孔内并可沿竖直方向移动，所述活动刀刃(40)和所述活动刀刃孔之间设有弹簧，所述固定刀刃(41)和所述活动刀刃(40)的刃口水平距离为0.2mm-0.5mm；所述挤压部包括剪切气缸(51)、力臂杆(38)和力臂杆支座(39)，所述剪切气缸(51)竖直设置且其气缸活塞杆竖直向上，所述力臂杆支座(39)固定连接于所述剪切机架(27)顶部，所述力臂杆(38)长度方向的1/5-1/4处与所述力臂杆支座(39)铰接，所述力臂杆(38)的远离所述力臂杆支座(39)的一端与所述剪切气缸(51)的活塞杆端部铰接，当所述剪切气缸(51)活塞杆伸长，所述力臂杆(38)的另一端将所述活动刀刃(40)向下压至所述固定刀刃(41)从而完成剪切。 8.根据权利要求7所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述送料装置包括推料块(45)、限位装置、直线轨道(46)和推送气缸(49)，所述直线轨道(46)固定连接于所述剪切机架(27)顶部且其长度方向垂直于工件运输方向，所述推料块(45)的底部设有与所述直线轨道(46)相匹配的滑槽，所述推送气缸(49)水平设置且固定连接于所述剪切机架(27)顶部，所述推送气缸(49)的活塞杆端部与所述推料块(45)的远离工件的一端固定连接，所述推料块(45)可在所述推送气缸(49)的带动下沿垂直于工件运输的方向移动；所述限位装置包括两个挡板(70)和一个限位板(48)，两个所述挡板(70)的底部分别固定连接于所述剪切机架(27)顶部，所述限位板(48)的一侧固定连接于所述推料块(45)的一侧，所述限位板(48)可在两个所述挡板(70)之间运动，每个所述挡板(70)和所述限位板(48)撞击的相应位置均设有一个缓冲器(44)用于降低撞击力。 9.根据权利要求8所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸(50)、夹紧驱动板(47)、下夹板(42)和上夹板(43)，所述推料块(45)顶部靠近所述工件的一端开设有竖直设置的铰接座孔，所述铰接座孔内嵌设有铰接座(54)，所述夹紧驱动板(47)靠近工件的一端开设有铰接座槽，所述铰接座(54)的顶部嵌入所述铰接座槽内，所述铰接座(54)与所述夹紧驱动板(47)通过销轴铰接，所述夹紧气缸(50)固定连接于所述夹紧驱动板(47)顶部，所述夹紧气缸(50)的活塞杆穿过所述夹紧驱动板(47)且其端部与所述推料块(45)顶部抵接；所述下夹板(42)固定连接于所述推料块(45)靠近工件的一端，所述上夹板(43)固定连接于所述夹紧驱动板(47)靠近工件的一端，所述料带的位于最前端的工件可运输至所述下夹板(42)和所述上夹板(43)之间，所述夹紧气缸(50)活塞杆收缩时，所述夹紧驱动板(47)在重力的作用下转动至靠近所述推料块(45)，从而带动所述下夹板(42)和所述上夹板(43) 夹紧位于最前端的工件。
所属类别：	实用新型