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原文传递一种取管装置

专利名称：	一种取管装置
摘要：	本实用新型涉及一种取管装置，包括：固定板固设于三坐标上；驱动器包括伺服电机、设于伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；吸头升降装置包括升降板、设于升降板两侧的导轨、设于升降板上端侧面的第一限位弹片、设于升降板下端侧面的第二限位弹片和齿条，升降板一侧面开设一凹槽，齿条设于凹槽内壁一侧；导向限位装置设于固定板外侧，用于限制吸头升降装置向上或向下移动的位置；齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动。本实用新型涉及的装置以解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海原能细胞生物低温设备有限公司
发明人：	瞿建国;罗沉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821634429.6
公开号：	CN209023779U
代理机构：	上海开祺知识产权代理有限公司
代理人：	竺明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201399 上海市浦东新区曲幽路380号4幢
主权项：	1.一种取管装置，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)固设于三坐标上；驱动器(2)，所述驱动器(2)包括伺服电机(21)、设于所述伺服电机(21)下方的齿轮泵(22)、安装板(23)和设于所述齿轮泵(22)一侧且与其转动连接的齿轮(24)，所述齿轮泵(22)通过安装板(23)固定于固定板(1)内侧；吸头升降装置(3)，所述吸头升降装置(3)包括升降板(31)、设于所述升降板(31)两侧的导轨(32)、设于所述升降板(31)上端侧面的第一限位弹片(33)、设于所述升降板(31)下端侧面的第二限位弹片(34)、齿条(35)，所述升降板(31)一侧面开设一凹槽，所述齿条(35)设于凹槽内壁一侧；导向限位装置(4)，所述导向限位装置(4)设于固定板(1)外侧；吸头组件(5)，所述吸头组件(5)设于升降板(31)下方；所述齿轮(24)穿过固定板(1)与齿条(35)啮合连接，用于所述吸头升降装置(3)沿着导向限位装置(4)上下运动。 2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述导向限位装置(4)包括固设于所述固定板(1)外表面的导向板(41)、分别设于所述导向板(41)一侧的第一传感器(42)和第二传感器(43)、设于所述导向板(41)内壁两侧的导向槽(44)，所述导向板(41)罩设于升降板(31)外侧，所述导轨(32)沿着导向槽(44)滑动，所述第一传感器(42)位于第二传感器(43)上方，所述第一传感器(42)检测第一限位弹片(33)位置并传输信号给伺服电机(21)，所述第二传感器(43)检测第二限位弹片(34)位置并传输信号给伺服电机(21)。 3.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向板(41)呈U形。 4.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向槽(44)至少为两个。 5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述吸头组件(5)包括设于所述升降板(31)下方的吸头弹簧(51)、吸头(52)和通气管(53)，所述吸头(52)一端穿过升降板(31)与通气管(53)连接，所述通气管(53)外接压缩机，所述压缩机通过通气管(53)向吸头(52)抽气或断气，用于提取或放置冻存管。
所属类别：	实用新型