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原文传递一种自动抓取夹具

专利名称：	一种自动抓取夹具
摘要：	本发明公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本发明采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本发明所述夹具的适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市真爱酷橡塑制品有限公司
发明人：	吴明超;潘斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910328827.8
公开号：	CN109941746A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	连平
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区步步高大道124号A栋5楼
主权项：	1.一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件(10)，所述夹具组件包括抓骨座(11)、安装在所述抓骨座上的抓骨(12)、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，其特征在于：所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。 2.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨驱动组件包括气缸(131)和气管(132)，气缸的出气管(133)配合在所述气腔中，所述气管与供气装置连接。 3.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨复位组件包括线弹簧(141)、活动杆(142)、弹簧压块(143)；活动杆上设有限位凸缘(144)，线弹簧套设在活动杆上，线弹簧的首端抵压在所述限位凸缘上，线弹簧的尾端抵压在所述弹簧压块上，弹簧压块安装在抓骨座(11)上，所述活动杆配合在所述复位腔中，活动杆的首端与抓骨的尾部相抵。 4.如权利要求2所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：夹具组件(10)的数量为若干，供气装置的一供气管道(20)通过快速接头(21)与若干夹具组件的气管(132)连接。 5.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述夹具座包括中层板(30)和底板(40)，中层板的数量为若干，所有中层板安装在所述底板上，所有中层板位于同一平面上，所有中层板所在平面平行于所述底板，每一中层板上设有若干所述夹具组件(10)。 6.如权利要求5所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：中层板(30)的边缘设有对产品进行限位的挡板(31)。
所属类别：	发明专利