详情

原文传递一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法

专利名称：	一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法
摘要：	本发明公开了一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板、匚型安装架、伺服升降机构和安装桶，所述安装板的上端固定有匚型安装架，所述匚型安装架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一安装块内，所述第一安装块固定有安装桶，所述安装桶另一侧固定有第二安装块，所述第二安装块内设有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述安装桶的顶端固定有第一电机，所述第一电机连接有减速器，所述减速器连接有角度分割器，所述角度分割器上固定有转轴，所述转轴的下端固定有转盘，所述转盘的上端依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构。通过上述结构实现自动植筋，提高工作效率，节约成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省兴岩建材有限公司
发明人：	李聪宝;廖志文;刘龙;黄小斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294358.2
公开号：	CN109944154A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	卢富华
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	363000 福建省漳州市长泰县岩溪镇工业园
主权项：	1.一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板(1)、匚型安装架(2)、伺服升降机构和安装桶(7)，其特征在于：所述安装板(1)的上端一侧固定有匚型安装架(2)，另一侧固定有扶手架(23)，两者之间通过连接杆连接，形成结构稳定的车架结构；所述匚型安装架(2)的上端一侧固定有伺服电机(3)，所述匚型安装架(2)的内部安装有所述伺服升降机构；所述安装桶(7)通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架(2)的中间，所述安装桶(7)的外径为所述匚型安装架(2)内部宽度的60％-88％，所述安装桶(7)体积的1/3至1/2位于所述车架以外；所述安装桶(7)的顶面一侧固定有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴传动连接有减速器(12)，所述减速器(12)的输出轴传动连接有角度分割器(13)，所述角度分割器(13)的输出轴端部通过联轴器固定有转轴(14)，所述转轴(14)的下端端部固定有转盘(15)，所述转盘(15)上等角度的依次设置有钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)；所述伺服升降机构用于实现所述安装桶(7)的上下移动，从而自动调整所述转盘(15)上的钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)与地面钻孔之间的距离。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述伺服升降机构包括丝杆(4)、传动螺母(5)、第一安装块(6)、第二安装块(8)、导套(9)和导向杆(10)；所述丝杆(4)通过联轴器固定在所述伺服电机(3)的输出轴端部，所述丝杆(4)的上下两端与匚型安装架(2)转动连接，所述丝杆(4)上螺纹传动连接有传动螺母(5)，所述传动螺母(5)镶嵌在第一安装块(6)内，所述第一安装块(6)滑动连接在所述匚型安装架(2)一侧内壁的滑槽中，相对称的，第二安装块(8)滑动连接在所述匚型安装架(2)另一侧内壁的滑槽中，所述第二安装块(8)的内部镶嵌有导套(9)，所述导套(9)内滑动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)固定在匚型安装架(2)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶(7)为两端带挂耳的圆桶状，其一端的挂耳为固定连接的所述第一安装块(6)，另一端的挂耳为固定连接的所述第二安装块(8)。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述钻孔机构(16)包括第二电机(161)和距离传感器，所述第二电机(161)固定在转盘(15)的上端外侧，所述第二电机(161)的输出轴端部固定有第一连接板(162)，所述第一连接板(162)的下端固定有钻卡头(163)；所述距离传感器用于检测所述钻卡头(163)距离地面的距离，当该距离小于等于2cm时，所述第二电机(161)自启动；当该距离大于2cm时，所述第二电机(161)自动停止。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述清孔机构(17)包括烘干机(171)，所述烘干机(171)固定在转盘(15)的上端一侧，所述烘干机(171)的出风孔口连通有空气压缩机(172)，所述空气压缩机(172)的出风口连通有喷嘴(173)。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述注胶机构(18)包括注胶机(181)，所述注胶机(181)固定在转盘(15)的上端一侧，所述注胶机(181)的出口连通有注胶管(182)，所述注胶管(182)贯穿转盘(15)并延伸至转盘(15)的下方。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述植筋机构(19)包括液压缸(191)，所述液压缸(191)固定在转盘(15)的上端一侧，所述液压缸(191)的活塞杆端部固定有第二连接板(192)，所述第二连接板(192)上固定有第三电机(193)，所述第三电机(193)的输出轴端部固定有第三连接板(194)，所述第三连接板(194)上固定有液压卡盘(195)，所述第二连接板(192)的上端一侧固定有防转销(196)，所述防转销(196)贯穿转盘(15)并延伸至转盘(15)的下方，所述转盘(15)的上端端部固定有限位块(197)。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶(7)的底端外侧固定有圆形滑块(20)，所述圆形滑块(20)在圆形滑轨(21)内滑动，所述圆形滑轨(21)设置在转盘(15)的上端。 9.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述第一电机(11)、减速器(12)和角度分割器(13)的外侧设置有保护罩(22)，所述保护罩(22)固定在安装桶(7)的上端。 10.一种根据权利要求1-9任一项所述的桥梁护栏钻孔植筋的施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、选址准备：通过扶手架推动整个装置移动到目标位置，并保证钻孔机构位于车架以外的部分正对所述目标位置，然后锁死自锁万向轮； S2、钻孔准备：启动伺服电机正向旋转，伺服升降机构控制安装桶(7)的向下移动，安装桶带动转盘上的钻孔机构向下运动； S3、自动钻孔：所述钻孔机构的第二电机响应于距离传感器的检测结果而自启动，第二电机通过第一连接板带动钻卡头旋转，进而钻卡头上的钻头实现对路面打孔，直至形成预定深度的钻孔；然后控制伺服电机反向旋转，钻孔机构向上运动，所述第二电机响应于距离传感器的检测结果而自动停止工作，钻孔机构继续向上运动直至到达上死点，伺服电机停止工作； S4、清孔准备：启动第一电机，进而第一电机带动减速器工作，进而第一电机的转速被减速器降低，减速器带动角度分割器工作，角度分割器旋转90°即改变一个工位，即清孔机构转到钻孔机构的位置，并调节清孔机构的喷嘴长度使其位于钻孔的正上方； S5、自动清孔：启动烘干机和空气压缩机，使高温高压气体通过喷嘴喷向钻孔的底部，清除钻孔内的杂质并对钻孔内的水分进行烘干； S6、自动注胶：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转到下个工位，即注胶机构位于清孔机构的位置，并调节注胶管的长度使其位于钻孔的正上方，然后启动注胶机，注胶机工作向外打胶，进而钻孔内被注胶，注胶完毕后停止注胶机工作； S7、自动植筋：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即植筋机构位于注胶机构的位置，然后启动液压缸，进而液压缸的活塞杆推动第二连接板向下运动，进而第二连接板带动第三电机向下运动，同时启动第三电机，进而第三电机工作带动第三连接板旋转，进而带动液压卡盘旋转，液压卡盘内夹持有钢筋，进而钢筋旋转向下运动插入到底孔内，钢筋到达预定深度后，停止液压缸和第三电机工作，然后使液压卡盘打开，进而钢筋与液压卡盘分离，然后使液压缸的活塞杆向上缩回到原始位置，进而完成植筋工作。
所属类别：	发明专利