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原文传递一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机

专利名称：	一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机
摘要：	本发明涉及自动装箱技术领域，尤其是一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，底板下底面四角均固定安装有支撑腿，投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，传送带一端位于斜板正下方，传送带一侧固定安装有推出装置，底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，底板远离投料箱一端固定安装有导向板。该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机能够自动去除不完整的以及未成熟的苹果，而且投料过程速度可控，装箱效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏弘兴达果业有限公司
发明人：	王小亮;贾永华;王立新;郭小辉;门迎辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910321855.7
公开号：	CN109941502A
代理机构：	银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈晓庆
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	755000 宁夏回族自治区中卫市沙坡头区东园镇政府东侧
主权项：	1.一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)下底面四角均固定安装有支撑腿(8)，所述底板(1)上表面一侧固定安装有投料箱(25)，投料箱(25)上端固定安装有封盖(21)，封盖(21)上表面中部连通有投料口(20)，所述投料箱(25)一侧下部开设有通口(17)，所述投料箱(25)内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱(25)内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板(18)，且连接板(18)一端贯穿通口(17)，所述底板(1)上表面靠近投料箱(25)一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板(16)，斜板(16)上表面远离投料箱(25)一侧中部固定安装有滑道(27)，滑道(27)一端固定安装有导流槽(26)，且导流槽(26)固定安装在斜板(16)上表面另一侧，所述斜板(16)一端位于连接板(18)正下方，所述底板(1)上表面固定安装有传送带(4)，传送带(4)上表面中部固定安装有轨道(5)，所述传送带(4)一端位于斜板(16)正下方，所述传送带(4)一侧固定安装有推出装置(6)，所述底板(1)上表面远离投料箱(25)一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带(4)正上方，所述底板(1)远离投料箱(25)一端固定安装有导向板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱(25)内壁一侧的固定板(22)以及铰接在投料箱(25)内壁一侧的下料板(19)，所述下料板(19)位于所述固定板(22)正上方，所述固定板(22)上表面一侧铰接有电动伸缩杆(24)，且电动伸缩杆(24)上端与下料板(19)下表面一侧相互铰接。 3.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述缓冲机构包括固定安装在底板(1)上表面的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端固定安装在斜板(16)下表面，所述伸缩杆(2)外侧套设有弹簧(3)，且弹簧(3)一端固定连接在底板(1)上，所述弹簧(3)另一端固定连接在斜板(16)上。 4.根据权利要求3所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括固定安装在底板(1)上表面的套管(39)以及固定安装在斜板(16)下表面的套杆(38)，所述套杆(38)下端插设在所述套管(39)内并固定安装有限位板(40)。 5.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述推出装置(6)包括开设在底板(1)上表面一侧的凹槽(34)，所述凹槽(34)内固定安装有箱体(31)，箱体(31)上端为开口设置，所述箱体(31)内壁一侧中部固定安装有电机(28)，所述箱体(31)内壁另一侧中部贯穿设置有轴承(41)，所述电机(28)的输出轴一端固定安装有调节杆(30)，且调节杆(30)一端延伸至轴承(41)内，所述箱体(31)内底部中间位置固定安装有导向杆(29)，导向杆(29)外侧滑动设置有环形滑块(32)，环形滑块(32)上端固定安装有移动块(33)，且移动块(33)螺纹连接在调节杆(30)外侧，所述移动块(33)上端固定安装有竖杆(37)，竖杆(37)上端延伸至箱体(31)正上方并固定安装有安装块(35)，安装块(35)上固定安装有电动推杆(36)，且电动推杆(36)位于传送带(4)正上方。 6.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在底板(1)上表面一侧的四个支撑杆(15)，四个所述支撑杆(15)上端固定安装有横板(12)，横板(12)下表面一侧固定安装有红外检测器(11)，所述横板(12)下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器(14)，所述横板(12)下表面中部固定安装有红外光谱仪(13)，所述支撑杆(15)上固定安装有速度传感器(10)。 7.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述支撑腿(8)下端均固定安装有防滑垫(7)。 8.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述投料箱(25)内壁两侧均固定安装有减震凸起(23)。
所属类别：	发明专利