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原文传递一种碳刷自动计数装袋机

专利名称：	一种碳刷自动计数装袋机
摘要：	本发明公开了一种碳刷自动计数装袋机，涉及自动计数装袋技术领域，包括：自动送料装置、计数装袋装置和控制器；自动送料装置包括送料支架、第一驱动装置、传送装置和第一光电传感器；第一驱动装置与传送装置固定连接，第一光电传感器固定设置在送料支架上，第一驱动装置和第一光电传感器均与控制器电连接，计数装袋装置包括料仓、抽拉托盘、第二驱动装置和第二光电传感器；料仓的进料口设置有第二光电传感器，抽拉托盘滑动连接于料仓底部，第二驱动装置的输出端与抽拉托盘的一端固定连接，第二驱动装置和第二光电传感器均与控制器电连接，从而实现自动计数装袋，以克服现有的人工碳刷计数装袋存在的劳动强度大和计数准确率低的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海新光电碳制品有限公司
发明人：	刘伟颖;章智博;陈路路;张强;张国良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910367773.6
公开号：	CN109941534A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	张德才
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	264200 山东省威海市高区初村镇驾山路73号
主权项：	1.一种碳刷自动计数装袋机，其特征在于：包括固定设置于地面上的自动送料装置、计数装袋装置和控制器；所述自动送料装置用于将碳刷自动输送至所述计数装袋装置，所述计数装袋装置用于按照设定数量存放所述碳刷，所述自动送料装置包括送料支架、第一驱动装置、传送装置和第一光电传感器；所述送料支架固定设置于地面，所述第一驱动装置固定设置于所述送料支架上，所述第一驱动装置的输出端与所述传送装置固定连接，所述传送装置用于输送所述碳刷，所述第一光电传感器固定设置在所述送料支架上，用于监测所述传送装置上输送的所述碳刷的数量，所述第一驱动装置和所述第一光电传感器均与所述控制器电连接，所述计数装袋装置包括料仓、抽拉托盘、第二驱动装置和第二光电传感器；所述料仓与所述送料支架固定连接，所述料仓用于收集从所述传送装置上输送的所述碳刷，所述料仓的进料口设置有所述第二光电传感器，所述第二光电传感器用于监测进入所述料仓内所述碳刷的数量，所述抽拉托盘滑动连接于所述料仓的底部，所述第二驱动装置固定设置于所述送料支架上，所述第二驱动装置的输出端与所述抽拉托盘的一端固定连接，用于抽拉所述抽拉托盘，通过抽拉所述抽拉托盘以将所述料仓内存放的所述碳刷释放至张口的料袋内，进行装袋，所述第二驱动装置和所述第二光电传感器均与所述控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：所述传送装置包括传动轴、主动带轮、传送带和从动带轮，所述减速机的输出端与所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与所述主动带轮固定连接，以驱动所述主动带轮转动，所述从动带轮转动连接于所述输送支架上，所述主动带轮通过所述传送带带动所述从动带轮运转，所述传送带用于输送所述碳刷。 3.根据权利要求1所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，所述第一驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传送装置的连接。 4.根据权利要求1所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：还包括自动取袋装置，所述自动取袋装置用于将所述料袋输送至所述料仓下方并能够张开袋口等待装袋，所述自动取袋装置包括取袋支架、第一步进电机、第一滚珠丝杠、第一导轨、第一螺母、纵向气缸、纵向滑块、纵向滑轨、旋转气缸、张袋气缸、第一吸盘和第二吸盘；所述取袋支架固定设置于地面，所述第一步进电机、所述第一导轨和所述纵向滑轨均固定设置于所述取袋支架上，所述第一步进电机的输出端与所述第一滚珠丝杠的一端固定连接，所述第一滚珠丝杠的另一端与所述取袋支架转动连接，且所述第一滚珠丝杠水平设置，所述第一螺母螺纹连接于所述第一滚珠丝杠上，所述第一螺母与所述第一导轨滑动连接，所述纵向气缸与所述第一螺母固定连接，所述纵向气缸的输出端与所述纵向滑块固定连接，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动连接，所述旋转气缸固定设置于所述纵向滑块上，所述旋转气缸的输出端与所述第一吸盘固定连接，所述第一吸盘用于取出所述料袋进给装置提供的装料袋，所述张袋气缸固定设置于所述取袋支架靠近所述送料支架的一端，所述张袋气缸的输出端与所述第二吸盘固定连接，所述第二吸盘用于张开所述第一吸盘取出的所述装料袋的袋口，所述第一步进电机、所述纵向气缸、所述旋转气缸和所述张袋气缸均与所述控制器电连接。 5.根据权利要求4所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：所述自动取袋装置还包括第三光电传感器和限位板，所述第三光电传感器固定设置于所述取袋支架远离所述送料支架的一端，用于监测所述第一吸盘是否达到设定位置，所述第三光电传感器与所述控制器电连接，所述限位板与所述取袋支架固定连接，用于限定所述第一吸盘被提升的高度。 6.根据权利要求4所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：所述第一吸盘的数量为两个。 7.根据权利要求4所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：还包括料袋进给装置，所述料袋进给装置用于为所述自动取袋装置提供料袋，所述料袋进给装置包括进给支架、第二步进电机、第二滚珠丝杠、第二导轨、第二螺母和装料袋支架；所述进给支架固定设置于地面，所述第二步进电机和所述第二导轨均固定设置于所述进给支架上，所述第二步进电机的输出端与所述第二滚珠丝杠的一端固定连接，所述第二滚珠丝杠的另一端与所述进给支架转动连接，且所述第二滚珠丝杠的竖直设置，所述第二螺母螺纹连接于所述第二滚珠丝杠上，所述第二螺母与所述第二导轨滑动连接，所述装料袋支架与所述第二螺母固定连接，所述装料袋支架用于放置所述装料袋。 8.根据权利要求1所述的碳刷自动计数装袋机，其特征在于：还包括自动装箱装置，所述自动装箱装置设置于所述计数装袋装置下方，用于为所述装料袋提供底部支撑，所述自动装箱装置包括直线气缸支架、直线气缸、装箱支架、包装箱、第三步进电机、第三滚珠丝杠、第三导轨和第三螺母；所述直线气缸支架固定设置于地面，所述直线气缸固定设置于所述直线气缸支架上，所述直线气缸的输出端与所述装箱支架固定连接，所述第三步进电机和所述第三导轨均固定设置于所述装箱支架上，所述第三步进电机的输出端与所述第三滚珠丝杠的一端固定连接，所述第三滚珠丝杠的另一端转动连接于所述装箱支架上，且所述第三滚珠丝杠的设置方向与所述第一滚珠丝杠的设置方向相同，所述第三滚珠丝杠的设置方向与所述直线气缸的输出端的运动方向相垂直，所述直线气缸的活塞杆水平设置，所述第三螺母螺纹连接于所述第三滚珠丝杠上，所述第三螺母与所述第三导轨滑动连接，所述包装箱与所述第三螺母固定连接。
所属类别：	发明专利