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原文传递一种具有智能安全返航系统的皮划艇

专利名称：	一种具有智能安全返航系统的皮划艇
摘要：	本实用新型涉及一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇、驱动机构，太阳能电池板、蓄电池以及控制返航系统，皮划艇外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接位于皮划艇内的蓄电池，蓄电池驱动驱动机构，驱动机构带动皮划艇前进，驱动机构连接控制返航系统，皮划艇两侧还设有可展开的平衡支架。优点为：本实用新型通过太阳能电池，节省返航的体力，降低风险，保障船员的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州中佣科技有限公司
发明人：	刘知迪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201820945265.2
公开号：	CN209037796U
代理机构：	温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	汤时达;刘超
分类号：	B63B35/71(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	325000 浙江省温州市经济技术开发区滨海六区2180号旭日小区8幢415室南首
主权项：	1.一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇、驱动机构，太阳能电池板、蓄电池以及控制返航系统，其特征在于：皮划艇外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接位于皮划艇内的蓄电池，蓄电池驱动驱动机构，驱动机构带动皮划艇前进，驱动机构连接控制返航系统，皮划艇两侧还设有可展开的平衡支架，蓄电池还连接测量测风向风速、洋流的测量装置。 2.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：平衡支架包括浮力块、旋转轴和伸缩架，所述旋转轴一端连接浮力块，旋转轴另一端连接皮划艇艇身，伸缩架一端连接皮划艇艇身，伸缩架另一端连接浮力块，旋转轴一端与伸缩架另一端构成夹角，旋转轴另一端为球形，并嵌合在皮划艇艇身侧的球形开口槽内，保持卡合连接，伸缩架伸出驱动旋转轴转动，浮力块由靠近皮划艇艇身展开远离皮划艇艇身；伸缩架一端设在位于皮划艇两侧的滑轨上并在滑轨上保持滑动，伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。 3.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：平衡支架包括浮力块、两个伸缩架和滑轨，滑轨嵌合在皮划艇两侧内并固定，两个伸缩架的一端嵌合在滑轨上并在滑轨上保持滑动，两个伸缩架的另一端分别轴连接浮力块的两端，所述两个伸缩架的长度一致，两个伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。 4.根据权利要求3所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：浮力块上还设有出气阀，滑轨嵌合在皮划艇两侧的第一凹槽内，并且第一凹槽上设有闭合门，闭合门与第一凹槽之间设有密封垫片。 5.根据权利要求2或3所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：平衡支架上还设有折叠的太阳能电池板，所述折叠的太阳能电池板连接蓄电池，折叠的太阳能电池板包括：基布、带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板和带软磁材料涂层的第二太阳能电池板，所述带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板与带软磁材料涂层的第二太阳能电池板相互交叉覆盖在基布上。 6.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：控制返航系统包括：当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线前进；当到达所述返航目的地的定位时，控制所述驱动机构停止运转。 7.根据权利要求4所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：控制返航系统包括：控制模块，用于当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线指示返航方向的信号；所述控制模块，还用于当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；定位模块，用于将所述驱动机构停止运转时船头指向的方向定位为返航方向；校正模块，用于：在沿确定的返航方向行驶的过程中，当确定船头指向的方向位于预设范围之外时控制所述驱动机构运转并重新确定返航方向正确的返航方向正确的返航方向；当判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度大于预设角度阈值时控制所述驱动机构运转，直到判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度不大于预设角度阈值时，控制所述驱动机构停止运转并将停止运转时船头指向的方向定位为返航方向。 8.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：控制返航系统还包括位于船尾的可收导向片，用于控制船的前进方向。 9.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：驱动机构为推进器。 10.根据权利要求1所述的一种具有智能安全返航系统的皮划艇，其特征在于：皮划艇的侧身上还设有贯穿前后侧身的圆弧槽，圆弧槽前深后浅。
所属类别：	实用新型