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集装箱起重机电子防摇控制技术研究
| 论文题名： | 集装箱起重机电子防摇控制技术研究 |
| 关键词： | 集装箱起重机;电子防摇;速度控制;加速度计;变频器;数学模型 |
| 摘要： | 集装箱起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，本课题在分析了传统机械式防摇装置和现有电子防摇措施的基础上，提出了无光电传感器起重机电子防摇控制方案。文章通过建立集装箱起重机运行小车－吊重摆动系统的数学模型，加以探讨、分析并明确吊重偏摆与小车运行加减速之间的关系,并将MEMS加速度计应用到起重机的防摇控制系统中，通过检测小车运行加速度得到即时吊重偏摆角度、偏摆角速度大小。建立闭环控制系统，将检测到的各种信息传送至控制系统中的微机，经微机内部控制软件处理后将最佳的控制参数提供给小车调速系统，通过调节小车速度，控制小车的运行，来减小吊具及负载的摆动幅度，实现防摇控制。这种方法将吊重防摇与小车的运行控制结合起来考虑，并采用速度控制方式代替传统力控制方式，克服了传统的机械式防摇技术及带光电传感器电子防摇技术在具体工况下可靠性不高等不足与缺陷，达到满意的控制效果。 |
| 作者： | 肖鹏 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王冰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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