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原文传递可变向无人机

专利名称：	可变向无人机
摘要：	本实用新型公开了一种可变向无人机，包括机身、侧翼以及尾翼，所述机身的两侧对称设有所述侧翼，所述机身沿垂直于所述侧翼的方向两侧设有水平动力装置，所述侧翼远离所述机身的一侧设有垂直动力装置，所述侧翼与所述尾翼通过尾撑杆连接，所述尾撑杆的一端与所述尾翼固定，另一端通过转动机构与所述侧翼活动连接，所述尾翼可以绕所述侧翼转动。与相关技术相比，该可变向无人机既具有水平驱动装置又具有垂直驱动装置，可进行垂直起飞，也可以进行滑跃起飞，且能变换飞行方向，从而可适用于不同的起飞环境，应用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	邵阳圆宇创新电子科技有限公司
发明人：	张平;钱玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821621130.7
公开号：	CN209023121U
代理机构：	长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁茂林
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	422000 湖南省邵阳市隆回县工业集中区
主权项：	1.一种可变向无人机，其特征在于，包括机身、侧翼以及尾翼，所述机身的两侧对称设有所述侧翼，所述机身沿垂直于所述侧翼的方向两侧设有水平动力装置，所述侧翼远离所述机身的一侧设有垂直动力装置，所述侧翼与所述尾翼通过尾撑杆连接，所述尾撑杆的一端与所述尾翼固定，另一端通过转动机构与所述侧翼活动连接，所述尾翼可以绕所述侧翼转动。 2.根据权利要求1所述的可变向无人机，其特征在于，所述转动机构包括固定在所述侧翼的连接座和设置所述连接座的倾转杆，所述尾撑杆和所述倾转杆通过齿轮结构连接。 3.根据权利要求2所述的可变向无人机，其特征在于，所述转动机构还包括设置在所述机身上的步进电机以及与所述步进电机连接的角度传感器，所述角度传感器设置在所述连接座，所述步进电机与所述倾转杆连接。 4.根据权利要求1所述的可变向无人机，其特征在于，所述水平动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨固定连接的第一电机。 5.根据权利要求1所述的可变向无人机，其特征在于，所述垂直动力装置包括涵道、设置在所述涵道内的风扇以及与所述风扇连接的第二电机。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的可变向无人机，其特征在于，所述可变向无人机还包括设置在所述机身的容置腔，所述容置腔内设置有电源以及与所述电源连接的控制板。 7.根据权利要求6所述的可变向无人机，其特征在于，所述控制板分别与所述水平动力装置、所述垂直动力装置以及所述转动机构连接。
所属类别：	实用新型