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原文传递一种烘焙饼干自动转运装置

专利名称：	一种烘焙饼干自动转运装置
摘要：	本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本实用新型饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821891649.7
公开号：	CN209038584U
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人：	何梅生
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种烘焙饼干自动转运装置，其特征是，针对饼干烤箱出口(8)所在位置处的主传送带(1)，沿所述主传送带(1)的传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；在所述脱模工位中设置定位机构，利用所述定位机构将主传送带(1)上运行至脱模工位的载饼干模具(7)进行定位，并在完成针对载饼干模具(7)中的饼干抓取动作之后解除定位，使脱模后的空盘模具(11)随主传送带(1)继续运行至模具回收工位；在所述模具回收工位中，位于主传送带(1)的一侧设置单侧推送滑块(10)，在主传送带(1)的前进方向一侧设置横向限位挡板(12)；利用所述横向限位挡板(12)针对主传送带(1)上运行至模具回收工位中的空盘模具(11)进行限位，并由所述单侧推送滑块(10)将空盘模具(11)朝向另一侧推动，使所述空盘模具(11)退出主传送带(1)；在所述饼干转运工位中，由所述主传送带(1)承接脱模饼干(2)，使脱模饼干(2)随主传送带(1)继续向下一工位运行；在所述烘焙饼干自动转运装置中设置工业机器人，在所述工业机器人的机器手端设置吸盘(3)，利用吸盘(3)对定位在脱模工位上的载饼干模具(7)中的饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在完成吸附抓取后，吸盘保持吸附状态的同时随机器臂转动至饼干转运工位，在所述饼干转运工位上，吸盘释放，脱模饼干落入主传送带(1)，实现饼干转运。 2.根据权利要求1所述的烘焙饼干自动转运装置，其特征是：所述定位机构包括在主传送带(1)的两侧分别设置侧边定位机构、在所述主传送带(1)的前进方向一侧设置升降定位机构；所述侧边定位机构是由气缸推送的侧边夹板(6)，利用分处在两侧的侧边夹板(6)对载饼干模具(7)形成夹持定位；所述升降定位机构是由气缸带动的可升降的横向挡条(9)，载饼干模具(7)在主传送带(1)的前进方向上的推力作用抵挡在下降的横向挡条(9)上得到横向定位。 3.根据权利要求1所述的烘焙饼干自动转运装置，其特征是：在所述模具回收工位中，沿横向设置回收传送带(4)，所述横向是指与主传送带(1)的传送方向垂直的方向；所述回收传送带(4)的前端承接在主传送带(1)的另一侧，所述主传送带(1)的另一侧是指与所述单侧推送滑块(10)相对的一侧；在所述回收传送带(4)的未端设置回收框；退出主传送带(1)的空盘模具(11)落入在所述回收传送带(4)上，并随所述回收传送带(4)运送至回收框。 4.根据权利要求3所述的烘焙饼干自动转运装置，其特征是：所述回收传送带(4)与主传送带(1)的上表面处于同一平面，且相邻接的边相贴靠。 5.根据权利要求1所述的烘焙饼干自动转运装置，其特征在于：所述吸盘(3)是在底板上按所述载饼干模具(7)中饼干的分布形式分布各吸盘头，利用各吸盘头对载饼干模具(7)中各饼干一一对应进行吸附。
所属类别：	实用新型