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原文传递物料装箱装置及包装设备

专利名称：	物料装箱装置及包装设备
摘要：	本实用新型提出了一种物料装箱装置及包装设备，该物料装箱装置包括机械手和升降运动机构，所述机械手设置在箱体上方，将物料搬运至所述箱体内；所述升降运动机构具有用于承载所述箱体底部的升降台及与所述升降台连接的驱动件，所述驱动件驱使升降台升降运动；在所述机械手抓取所述物料入箱时，所述升降台带动所述箱体与所述机械手相向运动。本实用新型通过升降运动机构的设置可提高物料装箱效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门佳创科技股份有限公司
发明人：	岱朝晖;林峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821581535.2
公开号：	CN209023217U
代理机构：	厦门创象知识产权代理有限公司
代理人：	尤怀成
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区同龙二路898号1楼
主权项：	1.物料装箱装置，其特征在于，包括：机械手，所述机械手设置在箱体上方，将物料搬运至所述箱体内；升降运动机构，所述升降运动机构具有用于承载所述箱体底部的升降台及与所述升降台连接的驱动件，所述驱动件驱使升降台升降运动；在所述机械手抓取所述物料入箱时，所述升降台带动所述箱体与所述机械手相向运动。 2.如权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述驱动件包括电机、多数同步带轮及竖直导轨；所述竖直导轨设置在机架上，且竖直导轨与所述升降台滑动连接；多数所述同步带轮布置在所述竖直导轨侧端，并与所述电机通过同步带传动连接；所述同步带连接所述升降台；在所述电机的驱动下，所述同步带带动所述升降台在所述竖直导轨上滑动。 3.如权利要求2所述的物料装箱装置，其特征在于：所述竖直导轨包括左侧竖直导轨和右侧竖直导轨，左侧竖直导轨与右侧竖直导轨对应所述升降台的两侧分别设置，且均与所述升降台滑动连接；所述左侧竖直导轨的两末端侧方上均设有左侧同步带轮，各左侧同步带轮通过左侧同步带连接，且其中一左侧同步带轮与所述电机传动连接；所述右侧竖直导轨的两末端侧方上均设有右侧同步带轮，各右侧同步带轮通过右侧同步带连接，且其中一右侧同步带轮与所述左侧同步带轮通过转轴连接；所述升降台与所述左侧同步带和所述右侧同步带连接。 4.如权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：还包括设置在机架上的箱边定位装置，所述箱边定位装置具有四个定位板，四个定位板在所述箱体开箱后，插入所述箱体内，并一一对应的抵靠在所述箱体的四个角落处。 5.如权利要求4所述的物料装箱装置，其特征在于：所述四个定位板通过支架滑动连接在一水平导轨上，所述水平导轨设置在所述机架上。 6.如权利要求4所述的物料装箱装置，其特征在于：所述定位板纵向折弯形成一倒角，所述倒角的外表面贴合与所述箱体中两箱边形成的夹角。 7.如权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述机械手包括用于吸取物料的吸附板、连接所述吸附板的竖直驱动组件及连接所述竖直驱动组件的水平驱动组件；所述竖直驱动组件驱使所述吸附板在竖直方向上移动，所述水平驱动组件驱使所述竖直驱动组件在水平方向上移动。 8.一种包装设备，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的物料装箱装置。
所属类别：	实用新型