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原文传递一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置

专利名称：	一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置
摘要：	本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构，其中电机安装在机架一侧，传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转，且电机通过一级传动机构传递转矩，在机架内，在传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构，所述偏心升降机构设有偏心轴组件，且传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连，传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连，货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。本发明能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运，扩展了设备使用范围，提高了传输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	徐元军;李明;关利东
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711389439.8
公开号：	CN109941926A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	汪海
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、一级传动机构(4)、传动轴(3)、二级传动机构一(5)、二级传动机构二(25)和偏心升降机构(6)，其中电机(2)安装在机架(1)一侧，传动轴(3)设置于机架(1)内并通过所述电机(2)驱动旋转，且所述电机(2)通过一级传动机构(4)传递转矩，在所述机架(1)内，在所述传动轴(3)前侧和后侧均设有一个偏心升降机构(6)，所述偏心升降机构(6)设有偏心轴组件，且所述传动轴(3)通过二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件相连，所述传动轴(3)通过二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件相连，货叉(23)前后两端分别通过传动轴(3)两侧的偏心轴组件支承。 2.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述偏心升降机构(6)包括偏心轴组件、顶升块(17)、导向块(18)和顶升板(19)，其中偏心轴组件包括主动升降轴(13)、连接块(14)和从动升降轴(15)，两个主动升降轴(13)分设于从动升降轴(15)两端，且主动升降轴(13)外端固装于机架(1)侧壁上，内端通过连接块(14)与所述从动升降轴(15)端部固连，多个顶升块(17)安装于所述从动升降轴(15)上，每个顶升块(17)上侧均设有导向块(18)，且所述各个导向块(18)上侧通过顶升板(19)相连，货叉(23)固定于所述顶升板(19)上。 3.根据权利要求2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：在所述机架(1)内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导轨(8)和凸轮轴承随动器(20)，所述导向块(18)与凸轮轴承随动器(20)固连，导轨(8)固装于机架(1)上，且凸轮轴承随动器(20)沿着导轨(8)滑动。 4.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述一级传动机构(4)包括一级主动链轮(9)、一级从动链轮(10)和一级链条，所述一级主动链轮(9)安装在电机(2)的输出轴上，所述一级从动链轮(10)安装在所述传动轴(3)上，且所述一级主动链轮(9)和一级从动链轮(10)通过所述一级链条相连。 5.根据权利要求1或2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件两端相连，所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件两端相连。 6.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)包括二级主动链轮一(11)、二级从动链轮一(12)和二级链条一，所述二级主动链轮一(11)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮一(12)安装在传动轴(3)前侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮一(11)和二级从动链轮一(12)通过所述二级链条一相连。 7.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构二(25)包括二级主动链轮二(24)、二级从动链轮二和二级链条二，所述二级主动链轮二(24)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮二安装在传动轴(3)后侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮二(24)和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。 8.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)和二级传动机构二(25)上均设有张紧机构，所述张紧机构包括支承板(26)、张紧轮(21)、张紧轮座和调整螺栓，所述支承板(26)固装于机架(1)上，张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板(26)，张紧轮(21)安装在所述张紧轮座上。 9.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)远离所述电机(2)一端设有检测传动轴(3)转动圈数的检测组件(22)。
所属类别：	发明专利