专利名称: |
一种货架系统的双柱堆垛机 |
摘要: |
本实用新型涉及一种货架系统的双柱堆垛机。包括地轨,在地轨上设有带有行走机构的底座,在底座上固接有两组支撑立柱,在二者的相向面上均固接有纵向导轨;在两支撑立柱间设有带有货叉组件的升降篮组件;在两支撑立柱之间固接有带有多组定滑轮的上横梁;在支撑立柱上设有卷扬机构;升降篮组件包括设置在两支撑立柱之间的升降篮,在升降篮上转动连接有两组动滑轮,还包括在升降篮上设置的升降导轮总成;货叉组件包括在升降篮的顶面固接的两组安装杆;在两组安装杆的顶面均固接有货叉滑轨;在安装杆上方滑动连接有横移杆;在横移杆的底面设有货叉驱动机构;在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。本实用新型承重能力强、运行平稳安全且通用性强。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州天辰货架制造有限公司 |
发明人: |
韩冬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821704749.4 |
公开号: |
CN209038354U |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
221318 江苏省徐州市邳州市土山镇工业园复兴路 |
主权项: |
1.一种货架系统的双柱堆垛机,其特征是:包括在底面横向设置的地轨(5),在地轨(5)上方设有底座(3),在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4),在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6),在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6-1)且两组纵向导轨(6-1)的位置相对应;在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6-1)纵向移动的升降篮组件(1),在升降篮组件(1)的顶部设有可横向移动的货叉组件(2);在两组所述支撑立柱(6)之间固接有横向设置的上横梁(9),在上横梁(9)上转动连接有多组定滑轮(11);在支撑立柱(6)的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(12); 升降篮组件(1)包括设置在两组支撑立柱(6)之间的升降篮(1-1),在升降篮(1-1)上转动连接有两组动滑轮(1-3),还包括在升降篮(1-1)上设置的与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成; 货叉组件(2)包括在升降篮(1-1)的顶面、两组动滑轮(1-3)之间固接的两组横向并列设置的安装杆(2-4);在两组所述安装杆(2-4)的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨(2-5);在安装杆(2-4)上方设有横向设置的横移杆(2-3),在横移杆(2-3)的底面的两端固接有与货叉滑轨(2-5)滑动配合的滑块;在横移杆(2-3)的底面设有可驱动横移杆(2-3)沿货叉滑轨(2-5)滑动的货叉驱动机构;在横移杆(2-3)的侧面可拆卸连接有至少两组货叉(2-7)。 2.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:货叉驱动机构包括在两组所述安装杆(2-4)的相向的侧面上固接的沿货叉滑轨(2-5)的长度方向延伸的齿条(2-6);在横移杆(2-3)的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴(2-8),在货叉传动轴(2-8)的两端均键连接有与齿条(2-6)相啮合的齿轮(2-10),在横移杆(2-3)的底面固接有货叉驱动电机(2-1),在货叉驱动电机(2-1)的输出轴和货叉传动轴(2-8)之间设有为二者提供传动连接的传动副(2-2)。 3.如权利要求2所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:传动副(2-2)包括与货叉驱动电机(2-1)的输出轴键连接的主动带轮,在货叉传动轴(2-8)上键连接有从动带轮,在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。 4.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:升降篮组件(1)还包括在升降篮(1-1)的顶面的首端和尾端均固接的两组纵向并列设置的滑轮立柱(1-2),在两组所述滑轮立柱(1-2)之间固接有纵向设置的立柱连接板(1-4),两组所述动滑轮(1-3)分别转动连接在两组所述立柱连接板(1-4)的内侧面上;在两组所述立柱连接板(1-4)的外侧面上均设有与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成。 5.如权利要求4所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板(1-4)转动连接的第一升降导轮(1-5),第一升降导轮(1-5)的轴线与立柱连接板(1-4)的侧面垂直,两组所述第一升降导轮(1-5)的滚面分别与纵向导轨(6-1)的两个侧面相贴合;在两组所述第一升降导轮(1-5)的正下方/正上方设有与立柱连接板(1-4)转动连接的第二升降导轮(1-6),第二升降导轮(1-6)的滚面与纵向导轨(6-1)的顶面相贴合。 6.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:行走机构(4)包括分别在底座(3)的首尾两端连接的车轮架(4-1),在一侧车轮架(4-1)上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架(4-1)上转动连接有主动车轮,在车轮架(4-1)上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机(4-3)。 7.如权利要求6所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:在车轮架(4-1)的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮(4-2),侧向导轮(4-2)的滚面与对应侧的地轨(5)的侧壁相贴合。 8.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:卷扬机构(12)包括在支撑立柱(6)的外侧壁固接的卷扬减速电机(12-1),在卷扬减速电机(12-1)的输出轴上共轴线固接有卷筒(12-2)。 9.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:在上横梁(9)的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮(10)。 10.如权利要求5所述的货架系统的双柱堆垛机,其特征是:在支撑立柱(6)的侧壁的上部和下部均固接有限位开关(7),在立柱连接板(1-4)的外侧面上固接有与限位开关(7)相配合的开关触板(8)。 |
所属类别: |
实用新型 |