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原文传递车辆及其控制方法

专利名称：	车辆及其控制方法
摘要：	本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。本公开还提供一种车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	黄斗炫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201810368063.0
公开号：	CN109941190A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时，输出感测结果。 2.如权利要求1所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：通过输出具有由超声波传感器预设的操作频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。 3.如权利要求2所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤还包括：通过输出具有由设置在所述超声波传感器中的混频器修改的频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。 4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述车辆启动时是否检测到车辆后门打开事件。 5.如权利要求4所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：当在没有检测到所述车辆后门打开事件的状态下，所述车辆行驶时，基于超声波信号扫描所述车辆内部并且构建所述车辆内部的空间数据。 6.如权利要求4所述的方法，其中，满足预设条件时基于超声波信号再次扫描所述车辆内部的步骤包括：当在检测到所述车辆后门打开事件之后，所述车辆行驶时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部。 7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果的步骤包括：当在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比所述参考值大的变化时，确定所述车辆的后座上存在乘客，并且输出确定结果。 8.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述先前构建的空间数据中检测到的比所述参考值小的变化为噪声。 9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的参考值以上的变化时输出感测结果的步骤包括：经由预定用户终端提供通知所述车辆中存在乘客的警报。 10.一种车辆，包括：超声波传感器，配置为输出具有各种频带的超声波信号；和控制器，配置为通过基于所述超声波信号扫描所述车辆内部来构建所述车辆内部的空间数据，当满足预设条件时，基于所述超声波信号再次扫描所述车辆内部，以及当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。 11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器控制所述超声波传感器基于预设操作频率输出超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。 12.如权利要求10所述的车辆，其中，所述超声波传感器包括混频器，所述混频器配置为输出各种频带的超声波信号。 13.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器控制所述超声波传感器输出具有由所述混频器修改的频率的超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。 14.如权利要求10所述的车辆，还包括传感器，所述传感器配置为检测车辆后门打开事件，其中，当在基于所述传感器的感测结果而没有检测到所述车辆后门打开事件的状态下，所述车辆行驶时，所述控制器基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据。 15.如权利要求14所述的车辆，其中，当在基于所述传感器的感测结果检测到所述车辆后门打开事件之后，所述车辆行驶时，所述控制器基于所述超声波信号再次扫描所述车辆内部。 16.如权利要求10所述的车辆，其中，当在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比所述参考值大的变化时，所述控制器确定所述车辆中存在乘客，并且输出确定结果。 17.如权利要求16所述的车辆，其中，所述控制器经由预定用户终端提供通知所述车辆中存在乘客的警报。 18.如权利要求10所述的车辆，其中，当在所述先前构建的空间数据中检测到比所述参考值小的变化时，控制器确定该变化为噪声。
所属类别：	发明专利