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原文传递一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法

专利名称：	一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法
摘要：	本发明公开了一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科达洁能股份有限公司
发明人：	陈优飞;马生钧;罗习达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344864.8
公开号：	CN109941690A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;董觉非
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528313 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号
主权项：	1.一种丝车自动进给系统，其特征在于，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段设置在所述前输送段和后输送段之间，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面高度低于所述地面，所述前导向装置位于所述前输送段的前端，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面位于同一水平面上，且所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线位于同一条直线上，所述前导向装置上设置至少一组导向组件，每组所述导向组件包括两个沿丝车宽度方向相互对称分布设置的导向架和设置在所述导向架上的导向轮。 2.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述前输送段、中间输送段和后输送段上分别设置用于输送所述丝车的前输送机构、中间输送机构和后输送机构；所述前输送机构包括前输送链带、前输送机架和前传动装置，所述前传动装置安装在所述前输送机架上，所述前传动装置驱动所述前输送链带向所述中间输送机构的方向运动；所述中间输送机构包括中间输送链带、中间输送机架和中间传动装置，所述中间传动装置安装在所述中间输送机架上，所述中间传动装置驱动所述中间输送链带向所述后输送机构的方向运动；所述后输送机构包括后输送链带、后输送机架和后传动装置，所述后传动装置安装在所述后输送机架上，所述后传动装置驱动所述后输送链带向进给设备的出口方向运动。 3.根据权利要求2所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述前传动装置和所述后传动装置均包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮；所述前传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述前输送链带的前后两端，所述后传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述后输送链带的前后两端。 4.根据权利要求2所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述中间传动装置包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动链轮、一端与所述主动链轮啮合连接的传动链带、与所述传动链带另一端啮合连接的过渡链轮、与所述过渡链轮连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮，所述中间传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述中间输送链带的前后两端。 5.根据权利要求3或4所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，在前输送机构、中间输送机构和后输送机构中的所述主动传动杆上均至少设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括至少一个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。 6.根据权利要求5所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述前输送机架、中间输送机架和后输送机架上沿其宽度方向的两侧架之间均设置水平支架，在所述水平支架上沿与其垂直的方向设置至少两个固定板，在两个所述固定板之间设置至少两个中间板，在邻近所述主动传动杆和邻近所述从动传动杆的位置均设置所述中间板，邻近所述主动传动杆的所述中间板上设置用于与所述主动传动杆连接的固定部，邻近所述从动传动杆的所述中间板上设置用于与所述从动传动杆连接的固定部，所述主动传动杆和所述从动传动杆在所述固定部中转动。 7.根据权利要求5所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述前输送机架的前端设置前过渡板，所述前过渡板设置在两组前输送链带组之间，每组前输送链带组包括至少两根紧邻设置的前输送链带，所述后输送机架的后端设置后过渡板，所述后过渡板设置在两组后输送链带组之间，每组后输送链带组包括至少两根紧邻设置的后输送链带。 8.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面所处的高度低于所述地面。 9.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给系统，其特征在于，所述回转装置包括回转平台和回转底座，所述回转底座固定在所述地基面上，所述中间输送段底部固定在所述回转平台的上端面上，所述回转平台之间设置回转驱动装置，所述回转驱动装置驱动所述回转平台绕其中心点进行旋转。 10.一种应用权利要求1-9任一项所述的丝车自动进给系统的自动进给方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.所述丝车经由所述前导向装置朝着所述前输送段的方向向前运输，在所述丝车运输过程中，当所述前输送段上缺少丝车时，所述丝车自动系统判定所述前输送段上为空位状态，所述丝车自动进给系统进而自动报警，此时所述丝车向前进入所述前输送段中； S2.当所述中间输送段上缺少所述丝车时，所述丝车自动系统判定所述中间输送段上为空位状态，在所述前输送段待料的丝车会通过所述前输送段和中间输送段的输送面向前运输，使负载丝饼的丝车及时补充进入中间输送段； S3.当沿宽度方向的两侧均负载丝饼的所述丝车进入所述中间输送段后，所述中间输送段停止运动，通过机械手将所述丝车一侧的丝饼进行抓取完成后，所述回转装置将所述丝车旋转180°，然后使机械手将所述丝车另一侧的丝饼进行抓取； S4.当所述丝车两侧的丝饼均完成抓取后，所述中间输送段开始向前传输，将空丝车输送到后输送段，输送至所述后输送段上的空丝车进行向前运输直至离开所述后输送段，此时所述前输送段将另一个负载丝饼的丝车运输至所述中间输送段上，如此往复完成丝车的自动进给。
所属类别：	发明专利