专利名称: |
锂电池原料拆袋装置及其投料站 |
摘要: |
本发明公开了一种锂电池原料拆袋装置,包括料桶,外袋夹持部和十字开袋部;十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构;所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角,使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。本发明还公开了一种锂电池原料投料站,从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置。本发明结构简单,开袋彻底,十字交叉的开口,让吨袋内的物料出料方向呈垂直倾倒的方式流出,出料迅速,下料速度快;具有本开袋装置的投料站,加工效率高;投料稳定可靠。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波格劳博机器人有限公司 |
发明人: |
张文博;高超;寇振伟;佘津津 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910299309.8 |
公开号: |
CN109941544A |
代理机构: |
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王闯 |
分类号: |
B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市海曙区聚才路99号 |
主权项: |
1.锂电池原料拆袋装置,其特征在于:包括料桶,外袋夹持部和十字开袋部; 所述料桶为竖直放置的、无底无盖筒体; 所述外袋夹持部包括夹板和夹板动力机构;夹板中间具有料口,料口与料桶内部连通;夹板动力机构安装在料桶外,使所述夹板机构沿桶体竖直方向升降、让夹板与料桶扣合或分开,所述夹板与料桶口之间设置有密封结构; 十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构;所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角,使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口; 在所述料桶的筒体上设置缺口,所述第一刀具机构安装在该缺口上;所述第一刀具机构包括第一刀座、第一开袋刀、第一水平气缸组件、第一竖直气缸组件、防尘罩; 所述第一开袋刀的刀尖冲上,第一开袋刀至少一侧具有刀刃;所述第一开袋刀安装在第一刀座上,所述第一刀座安装在第一水平气缸组件上; 第一水平气缸组件安装在第一板上,第一水平气缸组件通过第一板与第一竖直气缸组件连接;第一水平气缸组件带动开袋刀做水平往复运动;第一竖直气缸组件带动开袋刀做竖直往复运动; 所述防尘罩前端密封连接在刀座上,使开袋刀裸露在料桶内;防尘罩后端密封连接在缺口上,将第一刀具机构其他组件隔离在料桶外; 所述第二刀具机构设置在桶壁上,所述第二刀具机构的结构与第一刀具机构的结构相同。 2.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述夹板动力机构包括夹板气缸、夹板气缸连接座、夹板直线轴承、夹板导向柱,所述夹板气缸安装在夹板气缸连接座上,夹板气缸的伸缩杆与夹板连接; 所述夹板直线轴承安装在夹板连接座上;所述夹板导向柱的一端穿在所述夹板直线轴承上;所述夹板导向柱的另一端与夹板固定连接。 3.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述第一水平气缸组件包括第一水平气缸、第一水平滑块、第一水平滑道;所述第一水平气缸的伸缩杆与第一刀座连接,第一水平滑块与第一水平气缸的伸缩杆平行,所述第一水平滑块与第一刀座固定连接;第一水平滑块与第一水平滑道滑动连接,所述第一水平滑道通过第一水平连板与第一板固定连接。 4.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述第一竖直气缸组件包括第一竖直气缸、第一竖直滑块、第一竖直滑道;所述第一竖直气缸的伸缩杆与第一板连接,第一竖直滑块与第一竖直气缸的伸缩杆平行,所述第一竖直滑块与第一板固定连接;第一竖直滑块与第一竖直滑道滑动连接,所述第一竖直滑道通过第一竖直连板固定在料桶上。 5.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述防尘罩包括硬连接部和弹性连接部,所述硬连接部包括斜板以及与围板;所述斜板竖直倾斜与所述开袋刀之间具有锐角夹角;所述围板围在斜板周围形成硬连接部,所述硬连接部与刀座连接,所述弹性连接部连接在硬连接部和缺口之间。 6.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述刀片整体为高速钢材质,刀片表面涂有DLC涂层。 7.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述料桶内壁、第一刀座外表面、防尘套表面均涂有特氟龙涂层。 8.根据权利要求1所述的锂电池拆袋装置,其特征在于:所述密封结构包括第一槽、第一密封圈、第二槽、第二密封圈;第一槽设置在夹板周向,第一密封圈嵌入第一槽内,所述第二槽设置在料桶上端,第二密封圈嵌入第二槽内;料桶上端设置阶梯台,使第一密封圈与料桶内壁相贴合,第二密封圈与夹板下表面相贴合。 9.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置,其特征在于:所述料桶为圆柱形桶体。 10.锂电池原料投料站,其特征在于:从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置; 所述下料装置包括下料架、料盘、振动电机、顶料气缸;所述料盘安装在下料架上;所述料盘为斗形,料盘底部设置下料口;振动电机安装在料盘下方,顶料气缸安装在下料架上,顶料气缸位于料盘下方,顶料气缸伸缩杆前端指向料盘; 所述抖料装包括抖料座、弹簧、抖料气缸、平衡气缸;所述弹簧安装在抖料座上;所述抖料气缸与平衡气缸安装在抖料座上,所述抖料气缸与平衡气缸从下向上撑住下料架,使下料架压在弹簧上; 所述拆袋装置包括权利要求1—9任意一项所述的拆袋装置;所述料桶的上端与料盘的下料口相对; 所述出料装置包括出料箱,所述储料箱顶部设置开口,所述开口与料桶底端密封对接;所述储料箱为斗形,底部设置卸料口; 所述储料箱的一侧设置有加料口,所述加料口处铰接有加料门,所述加料门与加料口之间设置有密封圈。 11.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站,其特征在于:还包括搅拌装置,所述搅拌装置包括搅拌箱,隔离网、搅拌杆、搅拌气缸、第二防尘套;所述隔离网上设置网孔,所述隔离网安装在搅拌箱内;搅拌箱上开设通孔,搅拌杆从通孔伸入,位于隔离网上方;搅拌杆通过转轴安装在搅拌箱通孔上,搅拌杆后端与搅拌气缸的伸缩杆连接,所述第二防尘罩的后端将通孔封堵,第二防尘罩的前端固定在搅拌杆上。 12.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站,其特征在于:所述搅拌杆为两根,分别为第一搅拌杆、第二搅拌杆,第一搅拌杆和第二搅拌杆在搅拌箱内形成物料剪。 13.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站,其特征在于:所述搅拌箱的一侧开设返修门,返修门的一侧与搅拌箱铰接,返修门的另一侧设置锁扣;所述返修门与搅拌箱之间设置有密封圈。 14.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站,其特征在于:弹簧穿在抖料导向柱上,所述导向柱的下端固定在抖料座上,所述抖料导向柱上端穿入下料座内,使所述下料座在抖料导向柱上上下移动。 15.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站,其特征在于:所述平衡气缸为双数,对称设置在抖料气缸两侧。 16.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站,其特征在于:所述料盘内壁、出料箱内壁、搅拌箱内壁,隔离网表面、搅拌杆表面、第二防尘套表面均涂有特氟龙涂层。 |
所属类别: |
发明专利 |