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原文传递混合动力电动车辆及其搜索路径的方法

专利名称：	混合动力电动车辆及其搜索路径的方法
摘要：	本发明涉及混合动力电动车辆及其搜索路径的方法。提供了一种考虑车辆的传动系特性基于效率来搜索路径的混合动力电动车辆及其搜索方法。所述方法包括获取行驶环境信息，以及确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷。基于所确定的行驶负荷，在所述路段的每一个中确定输出能量和制动能量；以及基于所述路段的每一个中的输出能量和制动能量，在所述路段的每一个中确定消耗能量和再生能量。通过对所述路段中的消耗能量和再生能量求和，在至少一个路径的每一个中确定能量消耗；以及通过比较至少一个路径上所确定的能量消耗，来确定能量最小化路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	孙熙云;朴俊泳;李载文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811484239.5
公开号：	CN109941262A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;甄雁翔
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其包括：由控制器获取行驶环境信息；由控制器确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷；基于所确定的行驶负荷，由控制器确定路段的每一个中的输出能量和制动能量；基于路段的每一个中的输出能量和制动能量，由控制器确定路段的每一个中的消耗能量和再生能量；由控制器通过对路段中的消耗能量和再生能量求和，确定至少一个路径的每一个上的能量消耗；由控制器通过比较至少一个路径上所确定的能量消耗，确定能量最小化路径。 2.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，所述行驶环境信息包括交通信息、地理信息以及天气信息。 3.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，确定所述路段的每一个中的消耗能量和再生能量包括：由控制器通过将消耗能量除以输出效率因子确定消耗能量；由控制器通过将再生能量乘以再生效率因子确定再生能量。 4.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，进一步包括：由控制器确定所述路段的每一个中的电池的电量状态；根据所确定的电量状态，由控制器修正所述路段的每一个中的消耗能量和再生能量，其中，基于所述路段的每一个中的修正的消耗能量和再生能量，执行能量消耗的确定。 5.根据权利要求4所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，电池的电量状态的确定包括：由控制器确定燃料消耗能量与电池消耗能量的比例；由控制器通过将所确定的比例应用于所述路段的每一个中的消耗能量确定电池消耗能量；以及由控制器通过反映所述路段的每一个中的所确定的电池消耗能量和再生能量确定电量状态的变化。 6.根据权利要求5所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，电池的电量状态的确定进一步包括：根据所确定的电池消耗能量和再生能量，由控制器确定所述路段的每一个中的电量状态的变化；通过所确定的电量状态的变化，由控制器确定所述路段的每一个中的电量状态是否偏离预定的最小电量状态值与预定的最大电量状态值之间的范围。 7.根据权利要求6所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，通过确定的电量状态的变化，在电量状态偏离最小电量状态值与最大电量状态值之间的范围的路段中，执行消耗能量和再生能量的修正。 8.根据权利要求7所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，消耗能量和再生能量的修正包括：如果通过所确定的电量状态的变化，电量状态变成小于最小电量状态值，则由控制器将对应的路段中的电池消耗能量修正为零；由控制器将对应的路段中的全部消耗能量修正为燃料消耗能量。 9.根据权利要求7所述的混合动力电动车辆的路径搜索的方法，其中，消耗能量和再生能量的修正包括：如果通过所确定的电量状态的变化，电量状态变得大于最大电量状态值，则由控制器将对应的路段中的电量状态设定为预定的最大电量状态值。 10.一种非易失性计算机可读记录介质，其中具有记录的程序，以实现根据权利要求1所述的方法。 11.一种混合动力电动车辆，其包括：第一控制器，其配置为获取行驶环境信息；第二控制器，其配置为利用行驶环境信息确定能量最小化路径，并且将关于确定的能量最小化路径的信息传送至所述第一控制器，其中，所述第二控制器包括：行驶负荷计算单元，其配置为利用从所述第一控制器接收的行驶环境信息，确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷；输出/制动能量计算单元，其配置为基于所确定的行驶负荷，来确定所述路段的每一个中的输出能量和制动能量；消耗/再生能量计算单元，其配置为基于所述路段的每一个中的输出能量和制动能量，计算所述路段的每一个中的消耗能量和再生能量；以及路径确定单元，其配置为通过对所述路段的消耗能量和再生能量求和，确定所述至少一个路径的每一个上的能量消耗，并且通过比较所述至少一个路径的所确定的能量消耗，确定能量最小化路径。 12.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述行驶环境信息包括：交通信息、地理信息以及天气信息。 13.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述消耗/再生能量计算单元配置为通过将消耗能量除以输出效率因子确定消耗能量，并且通过将再生能量乘以再生效率因子确定再生能量。 14.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述消耗/再生能量计算单元配置为确定所述路段的每一个中的电池的电量状态；根据确定的电量状态修正所述路段的每一个中的消耗能量和再生能量；基于所述路段的每一个中的修正的消耗能量和再生能量，确定至少一个路径的每一个路径上的能量消耗。 15.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述消耗/再生能量计算单元配置为确定燃料消耗能量与电池消耗能量的比例；通过将所确定的比例应用于所述路段的每一个中的消耗能量确定电池消耗能量；通过反映在所述路段的每一个中的所确定的电池消耗能量和再生能量确定电量状态的变化。 16.根据权利要求15所述的混合动力电动车辆，其中，所述消耗/再生能量计算单元配置为根据所确定的电池消耗能量和再生能量确定所述路段的每一个中的电量状态的变化；通过所确定的电量状态的变化确定所述路段的每一个中的电量状态是否偏离预定的最小电量状态值与预定的最大电量状态值之间的范围。 17.根据权利要求16所述的混合动力电动车辆，其中，所述消耗/再生能量计算单元配置为通过所确定的电量状态的变化，在所述电量状态偏离所述最小电量状态值与所述最大电量状态值之间的范围的路段中执行修正。 18.根据权利要求17所述的混合动力电动车辆，其中，如果通过所确定的电量状态的变化，所述电量状态变得小于最小电量状态值，则所述消耗/再生能量计算单元配置为将对应的路段中的电池消耗能量修正为零，并且将对应的路段中的全部的消耗能量修正为燃料消耗能量。 19.根据权利要求17所述的混合动力电动车辆，其中，如果通过所确定的电量状态的变化，所述电量状态变得大于最大电量状态值，则所述消耗/再生能量计算单元配置为将对应的路段中的电量状态设定为最大电量状态值。
所属类别：	发明专利