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原文传递用于部件的受控分配的系统

专利名称：	用于部件的受控分配的系统
摘要：	本发明涉及一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，该系统用于由这些部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的设备，该系统包括:‑振动装置，部件批量放置在其中，振动装置设有第一隔室和第二隔室，第一隔室和第二隔室在其端部通过装置的第一通道区和第二通道区连接在一起，从而形成部件能在其中流动的闭合回路，以及‑铰接式夹持臂，设置成将部件分配给自动装配设备，振动装置包括分别包括在第一隔室和第二隔室中的沿相反方向倾斜的第一倾斜平面和第二倾斜平面，部件能够沿着第一和第二倾斜平面朝向供应台前进，至少一个部件能够在被铰接式夹持臂抓取之前布置在供应台上，供应台在第二倾斜平面的出口处位于第二隔室中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	ETA瑞士钟表制造股份有限公司
发明人：	F·卡博奈
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811591416.X
公开号：	CN109941682A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘敏;吴鹏
分类号：	B65G27/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	瑞士格伦兴
主权项：	1.一种用于部件(2)、特别是钟表部件的受控分配的系统(1)，所述系统用于由这些部件(2)、尤其是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备(100)，该系统(1)包括: -振动装置(3)，所述部件(2)被批量放置在该振动装置(3)中，该振动装置设有第一隔室(4a)和第二隔室(4b)，所述第一隔室(4a)和所述第二隔室(4b)在它们的端部通过该振动装置(3)的第一通道区(5a)和第二通道区(5b)连接在一起，从而形成所述部件(2)能在其中流动的闭合回路，以及 -铰接式夹持臂(10)，该铰接式夹持臂设置成将所述部件(2)分配给所述自动装配设备(100)，该振动装置(3)包括沿相反方向倾斜的第一倾斜平面(6a)和第二倾斜平面(6b)，所述第一倾斜平面(6a)和第二倾斜平面(6b)分别包括在该第一隔室(4a)和该第二隔室(4a，4b)中，所述部件(2)能够沿着该第一倾斜平面(6a)和该第二倾斜平面(6b)朝向供应台(8)前进，至少一个所述部件(2)能够在被所述铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该供应台(8)上，所述供应台(8)在该第二倾斜平面(6b)的出口(S)处位于该第二隔室(4b)中。 2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述供应台(8)在所述第二隔室(4b)中布置于所述第二倾斜平面(6b)的延续部分中，同时机械连接到该第二倾斜平面(6b)。 3.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述供应台(8)在所述第二倾斜平面(6b)的出口(S)和所述第二通道区(5b)之间纵向延伸。 4.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述供应台(8)包括第一部分(9a)和第二部分(9b)。 5.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)具有: -大于或基本大于第二部分(9b)的长度的长度，以及 -小于或基本小于第二部分(9b)的宽度的宽度。 6.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)包括形成支承部的平坦上表面(11)，所述部件(2)能在所述支承部上移动，以便通过铰接式夹持臂(10)抓取所述部件。 7.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)以直线方式延伸，同时其上表面(11)在第二倾斜平面(6b)的平坦表面所在的平面中。 8.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第一部分(9a)包括设置有分配区(13)的上表面(11)，该分配区(13)基本上在所述上表面(11)的自由端处，所述部件(2)在其被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该分配区(13)中。 9.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，上表面(11)相对于第二隔室(4b)的底部(23)处于不同的高度处，同时在所述第二隔室(4b)中布置在该底部(23)上方。 10.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第一部分(9a)包括用于检测布置在分配区(13)中的部件(2)的存在的检测装置(14)。 11.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第二部分(9b)包括两个引导部(15)。 12.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述引导部(15)被限定成将所述部件(2)引向第二隔室(4b)的侧壁，至少一个部件(2)最初存在于该供应台(8)的第一部分(9a)上并从所述第一部分(9a)排出。 13.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，该振动装置(3)包括用于对部件(2)进行分类/选择的分类/选择装置(16)，该分类/选择装置(16)限定成靠近供应台(8)的第一部分(9a)，所述该分类/选择装置(16)特别适合于将诸如空气的流体流引向该第一部分(9a)的上表面(11)。 14.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述振动装置(3)包括布置在分配区(13)上方的用于分离至少两个部件(2)的分离装置(17)。 15.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述第一通道区(5a)包括所述第一隔室(4a)的端部和所述第二隔室(4b)的端部以及限定在这些端部中的存在于该第一倾斜平面(6a)和该第二倾斜平面(6b)之间的高度差，其中所述第一倾斜平面(6a)位于所述第二倾斜平面(6b)上方。 16.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述第二通道区(5b)包括第一隔室(4a)的端部和第二隔室(4b)的端部以及限定在这些端部中的存在于第一倾斜平面(6a)和底部(23)之间的高度差，其中所述底部(23)位于该第一倾斜平面(6a)上方。 17.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述第一通道区(5a)包括舱盖(24)，所述舱盖(24)设置成关闭/打开在所述第二倾斜平面(6b)中形成的开口，从而允许所述部件(2)从该振动装置(3)排出。 18.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述部件(2)选自特别是包括毫米级尺寸的轴对称物体的部件(2)。 19.一种用于自动装配由至少一个部件、特别是钟表部件制造的物品的全部或部分的自动装配设备(100)，其包括至少一个根据权利要求1所述的用于部件(2)的受控分配的系统(1)。
所属类别：	发明专利