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原文传递一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备

专利名称：	一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备
摘要：	本发明提供了一种玻璃盖板的吸盘装置，包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。本发明提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备。本发明的有益效果是：可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板，同时，通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚，将连接机构与机器人连接，即可实现对玻璃盖板的取放，为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州连硕科技有限公司
发明人：	杨娅;徐子龙;沈强;李新华;曾繁春;刘丽梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329610.9
公开号：	CN109941754A
代理机构：	深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗志伟
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	516000 广东省惠州市东江高新科技开发区管理委员会办公楼一楼117室
主权项：	1.一种玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。 2.根据权利要求1所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述连接机构包括与机器人连接的夹紧套和固定板，所述夹紧套与所述固定板连接。 3.根据权利要求2所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述玻璃盖板真空吸附机构包括玻璃盖板气管接头、吸盘支架、吸盘连接件和玻璃盖板吸盘，所述玻璃盖板吸盘的进气端通过所述吸盘连接件与所述玻璃盖板气管接头连接，所述吸盘连接件安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述固定板连接。 4.根据权利要求3所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘支架包括水平安装板和位于所述水平安装板两侧的竖直安装板，所述竖直安装板与所述固定板连接，所述水平安装板上设有安装通孔，所述吸盘连接件安装在所述水平安装板的安装通孔上。 5.根据权利要求2所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述调节块包括水平调节块和竖直调节块，所述竖直调节块上设有竖直调节孔，所述竖直调节块通过竖直调节孔、竖直调节螺栓与所述固定板连接，所述水平调节块上设有水平调节孔，所述水平调节块通过水平调节孔、水平调节螺栓与所述折弯脚吸盘连接。 6.根据权利要求1所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述折弯脚吸盘上设有汇流槽和与所述汇流槽相连通的真空吸附孔。 7.根据权利要求6所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述汇流槽的进气端连接有折弯脚气管接头。 8.根据权利要求1所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述折弯脚吸盘的吸附端为折弯吸附端，所述折弯吸附端的吸附面与水平面的夹角为锐角。 9.一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的玻璃盖板的吸盘装置。
所属类别：	发明专利