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原文传递一种纸碗或纸杯自动取放装置

专利名称：	一种纸碗或纸杯自动取放装置
摘要：	一种纸碗或纸杯自动取放装置，包括机架，所述机架的上端固定设有水平移动装置及竖直移动装置，及竖直移动装置架设于水平移动装置上且可在水平移动装置上上下滑动，所述竖直移动装置上架设有移动取碗外环，移动取碗外环上设置有多个单向限位装置(弹片)及多个限位杆，单向限位装置在受压时，可让由纸碗顶推装置向上推入入限位杆所包围区域的纸碗向上通过，纸碗顶推装置向下撤除时，纸碗边口落在弹片上，阻止纸碗沿限位杆下落；移动取碗外环的外侧面上均匀分布有多个限位杆；机架的中上部设有用于承接移动取碗外环运送的成叠纸碗的升降接碗平台，实现了纸碗或纸杯自动取放，工作效率高，准确可靠，结构可靠实用，降低了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉市佳乐鑫洗碗机制造有限公司
发明人：	黄建平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821240485.1
公开号：	CN209038522U
代理机构：	武汉楚天专利事务所
代理人：	胡江
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430415 湖北省武汉市新洲区阳逻港华中国际产业园D区-F15栋
主权项：	1.一种纸碗或纸杯自动取放装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架的上端固定设有水平移动装置(2)及竖直移动装置(3)，及竖直移动装置(3)架设于水平移动装置(2)上且可在水平移动装置上上下滑动，所述竖直移动装置(3)上架设有移动取碗外环(4)，移动取碗外环(4)外侧面周向均匀分布有多个单向限位装置及多个限位杆(5)；取碗时，移动取碗外环(4)套在纸碗机或纸杯机的固定内环(13)上，单向限位装置在受压时，可让由纸碗顶推装置(111)向上推入入限位杆(5)所包围区域的纸碗向上通过，压力撤除时又能阻止纸碗沿限位杆(5)下落；机架(1)的中上部设有用于承接移动取碗外环(4)运送的成叠纸碗的升降接碗平台(7)。 2.根据权利要求1所述的纸碗或纸杯自动取放装置，其特征在于：所述水平移动装置(2)包括固定设置于机架的上端的水平固定板(21)，水平固定板(21)上固定设有平移气缸(22)、平移滑轨(23)及架设在平移滑轨(23)上的水平滑块(24)；所述竖直移动装置(3)包括固定在水平滑块(24)上的上下固定板(31)，上下固定板(31)上固定设有上下滑轨(32)及上下气缸(33)，上下滑轨(32)上套有上下滑块(34)，上下滑块(34)上固定设有接碗内环基板(35)，接碗内环基板(35)上固定设有T型板(36)，T型板(36)上设有支撑杆(37)，移动取碗外环(4)与支撑杆(37)末端固定连接。 3.根据权利要求1所述的纸碗或纸杯自动取放装置，其特征在于：所述限位杆(5)的顶端设有限位环(6)。 4.根据权利要求1所述的纸碗或纸杯自动取放装置，其特征在于：所述移动取碗外环(4)的周向上均匀开有多个U形开口(42)，所述单向限位装置为向内倾斜的弹片(41)，每个U形开口(42)的下方固定设置有一个弹片(41)。 5.根据权利要求4所述的纸碗或纸杯自动取放装置，其特征在于：所述弹片(41)厚度为0.3-0.5毫米。 6.根据权利要求1所述的纸碗或纸杯自动取放装置，其特征在于：所述升降接碗平台(7)为前、后侧面通透的空心长方体，升降接碗平台(7)上端面设有接碗内环(8)，接碗内环(8)可插入移动取碗外环(4)内，且此时接碗内环(8)的外侧面与移动取碗外环(4)内侧面相贴合，接碗内环(8)与升降接碗平台(7)内部相通，升降接碗平台(7)的后侧设有推碗装置(10)，升降接碗平台(7)内部设有接碗升降装置(9)，接碗升降装置(9)位于接碗内环(8)的正下方。
所属类别：	实用新型