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原文传递一种不同型号玻璃试管的运输检测装置

专利名称：	一种不同型号玻璃试管的运输检测装置
摘要：	本实用新型涉及教学仪器运输检测领域的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置；该实用新型能够通过机械手装置实现对不同型号玻璃试管的快速软抓取，在此过程中能够辨别出已经破损的试管，同时再通过上层运输面的斜面配合朝向玻璃试管放置部冲击来实现二次运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大鑫教育装备有限公司
发明人：	薛建萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821698791.X
公开号：	CN209038578U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	董旭东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区浦头镇工业园区
主权项：	1.一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，包括运输设备，其特征在于，所述运输设备呈长条形设置，所述运输设备直接放置在地面上，该运输设备与地面之间设置有减震垫；所述运输设备的附近配合设置有机械手装置，所述运输设备的旁边还配合设置有支架，所述机械手装置直接设置在支架上；所述支架包括横向臂和纵向臂，所述纵向臂固定在地面上，所述横向臂直接位于机械手装置的上方，所述横向臂的内侧设置有轨道，所述机械手装置配合轨道设置，所述机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；所述运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗。 2.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述连接座的上端配合设置在轨道上，所述连接座的下端固定设置在外壳的上端，所述连接座包括分别设置在外壳上前端的前置气缸和外壳后端的后置气缸；所述外壳呈U形设置，呈U形设置的外壳开口朝下设置，所述外壳包括左侧壳体和右侧壳体，所述左侧壳体的下部和右侧壳体的下部分别朝外侧倾斜，所述左侧壳体的外侧和右侧壳体的外侧自上到下设置有加强筋。 3.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述夹爪包括左侧爪和右侧爪，所述左侧爪和右侧爪之间交叉设置，所述左侧爪的中心和右侧爪的中心通过柱销铰接固定；所述左侧爪和右侧爪分别包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的下端和第二机械臂的上端连接并呈100°-140°设置，所述第二机械臂的下端和第三机械臂的上端连接并呈100°-140°设置；所述左侧爪和右侧爪上的第三机械臂的末端对称设置有V形夹紧块；所述第三机械臂可以上下伸缩；所述第一机械臂的上端还配合设置有圆形转盘。 4.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在外壳上端的推杆、设置在推杆上的控制臂，所述控制臂呈圆柱形设置，所述控制臂配合设置在左侧爪和右侧爪的圆形转盘之间；所述控制臂上配合设置有夹紧弧面和张开弧面，所述张开弧面设置在控制臂的中部，所述夹紧弧面包括设置在张开弧面上方的上夹紧弧面和设置在张开弧面下方的下夹紧弧面；所述夹紧弧面的直径小于张开弧面的直径；所述上夹紧弧面和下夹紧弧面直径一致。 5.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述张紧组件包括第一张紧组件和第三张紧组件，所述第一张紧组件配合设置在第一机械臂之间，所述第三张紧组件设置在第三机械臂之间，所述第三张紧组件斜向设置。 6.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述运输箱体包括设置在运输箱体内部的转动运输组件，所述转动运输组件自左到右设置有若干组，所述转动运输组件包括主动轴、设置在主轴上的长转动臂和短转动臂、分别设置在长转动臂和短转动臂上的三角转盘；所述三角转盘包括左侧转动面和右侧转动面，所述左侧转动面和右侧转动面上分别设置有锯齿，设置在左侧转动面和右侧转动面上的锯齿分别朝外侧倾斜；所述锯齿采用弹性材料制成。 7.根据权利要求1所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述上层运输面包括设置在运输箱体内的运输架，所述运输架自左到右设置，所述运输架并排设置有若干组，所述运输架与转动运输组件交错设置在一起；所述运输架上每间隔一端距离设置有玻璃试管放置部，所述玻璃试管放置部设置有若干组，所述玻璃试管放置部呈凹形设置，相邻的玻璃试管放置部之间设置有斜面，位于左侧的玻璃试管放置部的斜面朝向位于右侧的玻璃试管放置部的斜面设置。 8.根据权利要求6所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述主动轴的中心到短转动臂上三角转盘最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部的距离，所述主动轴的中心到长转动臂上三角转盘最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部右边的玻璃试管放置部的距离。 9.根据权利要求4所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述夹紧弧面内部横向设置有夹爪开口调整组件，所述夹爪开口调整组件包括横向设置在控制臂中心的双头推杆、设置在双头推杆两侧的滑动块、配合滑动块设置在控制臂中心两侧的滑动块孔；所述滑动块呈T形设置，所述滑动块表面的弧度大于夹紧弧面的弧度。 10.根据权利要求7所述的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，其特征在于：所述玻璃试管放置部采用缓冲橡胶材料制成，所述斜面采用软质橡胶材料制成。
所属类别：	实用新型